[实用新型]一种行走提升装置

摘要

本实用新型涉及一种行走提升装置，包括行走组件和提升组件，所述行走组件包括水平轨道、行走架和行走驱动机构，所述行走驱动机构用于驱动所述行走架和所述提升组件整体沿所述水平轨道移动，所述提升组件包括井字架和提升驱动机构，所述井字架至少包括立杆和横杆，所述立杆上设有竖向轨道，所述行走架上设有滑动件，所述滑动件与所述竖向轨道配合使用，所述行走驱动机构用于驱动所述井字架相对所述行走架进行竖向运动。本实用新型整体采用简易装配式机构，结构简单，便于更换，提升组件采用井字型整体机构，该机构具有运行平稳、安装拆卸维护简易等特点，可有效解决起吊晃动大，行走不稳定，控制困难的技术问题。