[实用新型]一种无人机驾驶员操作实践评价系统有效
| 申请号： | 202021263854.6 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN212541643U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王勤湧;苏志贤;项俊之 | 申请（专利权）人： | 浙江安防职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B9/48 | 分类号： | G09B9/48;G06Q10/06;G05B19/042;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/40;H04W4/80;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 李志男 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人机驾驶员操作实践评价系统，该系统包括上位机端、中心节点端及多个传感器节点端；每个传感器节点端均包括测距传感器、传感器节点端单片机、传感器节点端电源及传感器节点端无线模块；中心节点端包括中心节点端单片机、中心节点端电源及中心节点端无线模块；上位机端为PC端或手机端，上位机端与中心节点端有线连接或无线连接，且中心节点端与每个传感器节点端均无线连接；每个传感器节点端均设置于无人机训练场地上，用于对飞掠该传感器节点端上方的无人机进行距离检测，并将测得的距离数据传输至中心节点端，进而传输至上位机端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 驾驶员 操作 实践 评价 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江安防职业技术学院，未经浙江安防职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021263854.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种伸缩式三偏心蝶阀
- 下一篇：一种感温包固定座、室外机及空调器
- 同类专利
- 一种无人驾驶双目相机实训装置-202111396001.9
- 封路路;康雪东;刘伟伟 - 北京智扬北方国际教育科技有限公司
- 2021-11-23 - 2023-05-23 - G09B9/48
- 本发明公开了一种无人驾驶双目相机实训装置，包括底座、模型组件、显示组件，显示组件包括一体机电脑、预警屏，模型组件包括壳体、车轮模块、滑轨模块、双目相机，壳体安装有电机控制器、电压转换器、防碰撞控制器、数据采集CAN盒，电压转换器通过连接线分别为电机控制器、防碰撞控制器、数据采集CAN盒和双目相机相电性连接，数据采集CAN盒分别通过连接线与所述防碰撞控制器、双目相机、一体机电脑相电性连接；双目相机经安装座安装在滑轨模块，所述双目相机随着滑轨模块可进行前后左右四个方向的移动，本发明使学生能更加直观清楚的理解无人驾驶中双目相机与汽车内部的电气元件的连接关系、工作原理，适应于车辆教学技术领域。
- 一种基于激光投影的无人机飞行训练系统-202222043888.X
- 刘肩山;段新华;吴轮;郭俊;司维钊 - 长沙航空职业技术学院
- 2022-08-04 - 2022-11-25 - G09B9/48
- 本实用新型提供了一种基于激光投影的无人机飞行训练系统，包括系留无人机、激光投影装置和路线定位装置；所述激光投影装置设置于系留无人机的机体上，用于在地面上投射系留无人机的实际飞行路线，所述路线定位装置包括沿预定飞行路线设置于地面的路线标识和定位锥桶。本实用新型通过在机体上设置激光投影装置，用于在地面上实时投射系留无人机的实际飞行路线，路线定位装置沿预定飞行路线设置，便于通过肉眼直接观察并进行无人机飞行训练过程中的路线比对，学员通过观察激光投影装置在地面的投影点与路线定位装置之间的偏差，对系留无人机进行位置和方向修正，达到提高训练效率的目的。
- 一种便携式无人机模拟器-202221725393.9
- 张晓波;陈洋;李子巍;罗宏洋;康瑞;蔡漪濛;李波;杨少宾;郭瑞红;马宁;崇兴龙;张鑫;张杨;田康;张鹏;任亦重;蒋维 - 宁夏超高压电力工程有限公司
- 2022-07-06 - 2022-11-25 - G09B9/48
- 本实用新型公开了一种便携式无人机模拟器，主体包括模拟遥控器，模拟遥控器一端设有储能模块，模拟遥控器另一端设有模拟转接球头，模拟转接球头输出端通过卡扣连接模拟显示器，模拟遥控器顶端设有操控模块，操控模块一侧设有遥控发射器，模拟遥控器内侧一端设有主控终端，主控终端通过线缆分别连接模拟转接球头、模拟显示器和遥控发射器，本实用通过加装显示器，可实现无人机实时模拟练习，同时兼具传统无人机遥控器的功能，通过特殊构造的储能模块可实现长久续航不停机操作，使用者还可根据使用需要对模拟显示器的角度进行调整，操控模块便拆结构能够便于使用者进行操作模式的切换，使用结束可通过折叠收纳还可通过拆解进行单独收纳。
- 一种输电线路无人机巡线仿真训练系统-202011465867.6
- 夏中晨;邝似斌;胡国华;胡如意 - 海南电网有限责任公司三亚供电局
- 2020-12-14 - 2022-11-04 - G09B9/48
- 本发明提供一种输电线路无人机巡线仿真训练系统，包括仿真主机、VR头盔、遥控器以及放置机构，仿真主机通过单刀双掷开关与市电连接，其包括金属闸刀、第一静触头以及第二静触头，放置机构包括放置台、第一放置座以及第二放置座，放置座底部设置有连杆以及通电线圈，进行仿真训练时，将遥控器从放置座上取下，放置座在第一弹簧作用下上升，使连杆底部的金属部移动到通电线圈中，通电线圈产生磁性并对金属闸刀进行磁吸，使金属闸刀与静触头接触，从而实现通电，并且在金属闸刀接触的同时，仿真主机可以选取对应的无人机类型，提高仿真训练的效率。
- 一种无人驾驶双目相机实训装置-202122892200.0
- 封路路;康雪东;刘伟伟 - 北京智扬北方国际教育科技有限公司
- 2021-11-23 - 2022-10-14 - G09B9/48
- 本实用新型公开了一种无人驾驶双目相机实训装置，包括底座、模型组件、显示组件，显示组件包括一体机电脑、预警屏，模型组件包括壳体、车轮模块、滑轨模块、双目相机，壳体安装有电机控制器、电压转换器、防碰撞控制器、数据采集CAN盒，电压转换器通过连接线分别为电机控制器、防碰撞控制器、数据采集CAN盒和双目相机相电性连接，数据采集CAN盒分别通过连接线与所述防碰撞控制器、双目相机、一体机电脑相电性连接；双目相机经安装座安装在滑轨模块，所述双目相机随着滑轨模块可进行前后左右四个方向的移动，本实用新型使学生能更加直观清楚的理解无人驾驶中双目相机与汽车内部的电气元件的连接关系、工作原理。适应于车辆教学技术领域。
- 一种具备读取ID功能的无人机训练系统-202220876700.7
- 鲍静云;何艺 - 深圳市龙云创新航空科技有限公司
- 2022-04-15 - 2022-08-23 - G09B9/48
- 本实用新型提供了一种具备读取ID功能的无人机训练系统，包括训练台、无人机和主控单元，所述无人机上设置有ID发射模块，所述ID发射模块由无人机电池进行供电，训练台上设置有感应区域，所述感应区域处设置有ID接收模块，所述ID发射模块与ID接收模块位置相对设置，且所述ID接收模块与主控单元无线连接，所述主控单元用于采集ID接收模块发送的数据并对数据进行保存、分析及显示。本实用新型能够读取来自飞行中的无人飞机的ID号，因此能够判断哪架飞机穿越了关卡和用时，哪架飞机停在停机坪等，能实现多架无人飞机在一系统中训练和比赛。
- 无人机打靶飞行训练赛道-202210375523.9
- 黄友余;翁耀炜;厉玲婷 - 浙江安防职业技术学院
- 2022-04-11 - 2022-07-08 - G09B9/48
- 本发明公开了一种无人机打靶飞行训练赛道，包括起降平台、飞行平台和打靶平台，飞行平台上形成飞行通道，打靶平台上设置有转动轴和驱动轮，驱动轮上转动连接有驱动杆，转动轴转动设置在打靶平台上，转动轴上还设有滑套、传动件和从动伞齿轮，滑套一侧设置有滑移槽，驱动杆与滑移槽滑移配合，传动件一端形成有传动直齿轮，另一端设置有传动伞齿轮，传动件上设置有第一标靶，传动直齿轮与驱动杆啮合，转动轴于从动伞齿轮与传动伞齿轮之间还转动设置有换向伞齿轮，从动伞齿轮上连接有第二标靶，飞行通道与第一标靶以及第二标靶等高。其可以充分考验无人机操作飞行打靶能力，更能激发参与者的潜能与兴趣，便于无人机设计以及编程课程的开展。
- 无人机训练装置-202122675367.1
- 李隐 - 深圳市龙岗区教师发展中心（深圳广播电视大学龙岗分校）
- 2021-11-02 - 2022-05-13 - G09B9/48
- 本实用新型公开了一种无人机训练装置，包括：底座，所述底座的底面设有吸合装置，所述底座上与所述底面背离的一侧设有转动装置；柔性杆，所述柔性杆的一端通过所述转动装置可转动连接在所述底座；支架，所述支架上设有用于固定无人机的固定部，所述支架可拆卸安装在所述柔性杆背离所述底座的一端。由于将固定无人机的支架安装在柔性杆上，柔性杆固定在底座的转动装置上，从而转动装置能够跟随无人机位置变化而相应的转动，并且柔性杆可以按照需求设定不同的弯曲角度和方向，能够满足无人机的各种飞行方式；通过在底座上设置吸合装置，使得该训练装置不受使用环境的限制，可以固定在任何平面上进行无人机训练。
- 无人机模拟驾驶操作装置-202122913884.8
- 王新;常志伟;王侃 - 宁夏隆合科技有限公司
- 2021-11-25 - 2022-04-26 - G09B9/48
- 本实用新型提供了一种无人机模拟驾驶操作装置，该装置包括：用于操作无人机的遥控器，设置于遥控器下方的三脚架；其中，遥控器的底部安装着一块转接板，三脚架的顶部为双转轴调整机构，转接板与双转轴调整机构可拆卸的连接在一起，主要用于培训无人机驾驶的地面操作人员。
- 一种运用于无人机培训的VR仿真模拟器-202122394396.0
- 李牧野 - 云南寰牧无人机科技有限公司
- 2021-09-30 - 2022-04-19 - G09B9/48
- 本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种运用于无人机培训的VR仿真模拟器，包括底座、工作平台以及视景仿真平台，所述底座的上方设置有工作平台，所述工作平台的左侧上方设置有视景仿真平台，所述视景仿真平台的底部设置有人机交互界面；本实用新型在工作平台的左侧上方设置有视景仿真平台，在视景仿真平台的底部设置有人机交互界面，在对无人机操控人员进行无人机培训时，在人机交互界面的设置无人机的各种飞行场景，并通过视景仿真平台显示出动画效果，使得无人机操控人员能够逼真的感受到无人机的飞行场景，降低了无人机的培训成本，提高了无人机操作人员的切身感受，提高了无人机的培训质量。
- 无人机理论考试模拟训练装置-202121464924.9
- 雷嘉辉;魏锴 - 四川泛美智飞科技有限公司
- 2021-06-30 - 2022-03-15 - G09B9/48
- 本实用新型属于无人机领域，具体的说是无人机理论考试模拟训练装置，包括侧挡板，所述侧挡板的左侧固定连接有把手，所述侧挡板的下方固定连接有玻璃检查板，所述玻璃检查板的下方平行设置有合页，所述合页的右侧平行设置有正挡板，所述正挡板的上方活动连接有卡扣，所述卡扣的左侧平行设置有身份卡槽，所述合页的下方固定连接有工作台，所述工作台的下方固定连接有调节头；通过调节座、固定杆、挂耳、座体、升降机构和旋转机构之间的配合工作让设备的整体调节功能更加全面，通过调节功能更加全面让设备适应不同体型的考试人员，让考试人员的整体适应性有更好的保障，可以更好的体现出考试人员的理论知识储备情况。
- 一种无人机仿真培训考核系统-202122360073.X
- 李牧野 - 云南寰牧无人机科技有限公司
- 2021-09-28 - 2022-03-15 - G09B9/48
- 本实用新型涉及无人机设备领域，具体为一种无人机仿真培训考核系统，所述装置主体的顶端两侧等距安装有四组倒凵型架，两个所述倒凵型架的外壁一侧均设置有固定座，所述固定座的顶端一侧均固定安装有纵向连接座，所述纵向连接座的顶端一侧均固定安装有滑动轨，所述滑动轨的顶端一侧均设置有滑动座，两个所述滑动座的顶端之间固定安装有横向连接座，所述装置主体的顶端靠近倒凵型架的一侧设置有强力风扇。本实用新型所述的一种无人机仿真培训考核系统，能够使得整体装置实现更高效精密的进行无人机仿真培训考核，有效的提高了使用人员的工作效率，带来更好的使用前景。
- 一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备-202122457127.4
- 任建新 - 上海工程技术大学
- 2021-10-12 - 2022-03-04 - G09B9/48
- 本实用新型公开了一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备，涉及飞行培训设备技术领域，其中手柄机体的顶端固定连接连接线，且手柄机体靠前一端设置对称分布的控制摇杆，所述手柄机体靠前一端下方位置处设置电源开关，设有吸附组件，所述手柄机体的底端固定连接有吸附组件，且手柄机体的底端中心位置处通过螺纹连接防脱手组件，本实用新型中吸附组件提供了固定的吸附结构，通过吸附将模拟飞行手柄固定在训练桌上，使其处于相对稳定状态下，同时使其与桌体之间的接触减少，降低两者接触带来的互相磨损情况，同时通过吸盘进行吸附，结构简单且稳定，在磨损后可进行更换，使用灵活性高。
- 一种无人机控制方法、系统及遥控器-202111172442.0
- 何秋艳;廖峰;厉翔龙;杨晶;刘思维;李冉宽;祝小婵 - 深圳市富斯科技有限公司
- 2021-10-08 - 2022-01-28 - G09B9/48
- 本发明公开了一种无人机控制方法，响应用户的控制切换开启信号，解码所述第二遥控器发送的通信信息，所述通信信息包括第二遥控器的工作状态信号和无人机控制指令；根据解码后的通信信息获取第二遥控器的工作状态信号，若所述工作状态信号为“异常”信号，响应第一遥控器的遥控信号生成无人机控制指令控制所述无人机；若所述工作状态信号为“正常”信号，根据接收到的第二遥控器发送的无人机控制指令控制所述无人机。本发明通过用户主动触发副遥控器切换向主遥控器发送的工作状态信号，主遥控器根据所述工作状态信号切换无人机的控制权限，进而达到副遥控器主动切换无人机控制的目的，避免了传统教学模式下仅由主遥控器切换无人机控制权限的不便。
- 一种无人机巡检技能培训装置-202021884436.9
- 夏仲禹;姚力;范宇宸;马永灿 - 江苏先行无人机科技有限公司
- 2020-09-02 - 2021-08-31 - G09B9/48
- 本实用新型涉及电力设施巡检设备技术领域，公开了一种无人机巡检技能培训装置，包括飞控盒，所述飞控盒的内腔固定安装有安装板，所述飞控盒的左端开设有通孔，所述通孔内设有吹风机，所述吹风机的外侧固定连接有连接杆，所述吹风机通过连接杆固定连接在通孔内，所述飞控盒的右端开设有出风口。本实用新型通过吹风机、通孔、出风口和空气滤网的设置，启动吹风机从而能够加快飞控盒内的空气流动速度，进一步的能够对飞控机进行散热，配合空气滤网的设置能够减小空气中的灰尘进入到飞控盒内吸附在飞控机上对飞控机造成损坏，并且通过螺栓与螺纹孔螺旋连接，从而能够方便对空气滤网进行拆装清洗和更换，较为实用，适合广泛推广和使用。
- 一种无人机悬停飞行训练的定位装置-202021868046.2
- 夏仲禹;姚力;范宇宸;马永灿 - 江苏先行无人机科技有限公司
- 2020-09-01 - 2021-06-11 - G09B9/48
- 本实用新型涉及无人培训技术领域，公开了一种无人机悬停飞行训练的定位装置，包括接盘；所述接盘顶端中部安装有定位框，所述定位框两侧活动套置有滑套，所述滑套内侧横向安装有支杆；所述接盘左侧安装有支架，所述支架顶部右侧安装有风机，所述支架左侧下方安装有控制开关，所述控制开关下方安装有电源线。本实用新型通过滑套位于定位框两侧上下即可即可调节支杆的所处高度，通过高度调节即可使用不同体积的无人机训练，大大提高实用性，且通过接盘可接住因发生磕碰跌落的无人机，避免无人机直接跌落到地面造成损坏，起到训练的保护工作。
- 一种航空大飞机起落架收放运维模拟培训装置-202022599087.2
- 张保山;汤向伟;张进宝;张科伟;李振明;陈春江;李建朋 - 河南能创电子科技有限公司
- 2020-11-11 - 2021-05-11 - G09B9/48
- 本实用新型提供一种航空大飞机起落架收放运维模拟培训装置，控制数据采集器包括处理器分别与处理器相连的遥控杆、遥控开关及通信芯片；处理器通过遥控杆和遥控开关采集用户输入的飞行控制数据，通信芯片将飞行控制数据发送至模拟飞机；模拟飞机上安装有速度传感器、风速传感器、距离传感器，控制器接收到飞行控制数据之后控制飞机行驶，速度传感器、风速传感器、距离传感器分别将采集到的传感数据上传至控制器，控制器将传感数据通过无线收发器上传至上位机；上位机对传感数据进行分析并发送控制指令至控制器，控制器根据控制指令来控制模拟飞机的起落架的开启与否。采用本实用新型，可以训练并提高用户对无人机等航空大飞机的操纵技术。
- 一种无人机模拟飞行系统-202011497337.X
- 黄俊 - 苏州流昴飞行器技术有限公司
- 2020-12-17 - 2021-04-23 - G09B9/48
- 本发明公开了一种无人机模拟飞行系统，包括模拟平台与控制中心；所述模拟平台包括AR模拟模块、虚拟信息采集模块、虚拟场景设定模块、虚拟情景叠加模块以及飞行控制模块，所述AR模拟模块构建无人机飞行的虚拟环境，所述虚拟信息采集模块采集无人机在虚拟环境下的飞行信息，所述虚拟场景设定模块设定无人机所在的虚拟场景，所述虚拟情景叠加模块与所述虚拟场景设定模块连接，所述飞行控制模块通过通信模块与所述虚拟情景叠加模块连接。本发明实现了对无人机在虚拟情况下的飞行模拟，能够使用较多场景，还能够实现多个场景的叠加，实现了对无人机在虚拟情况下的充分模拟。
- 一种无人机飞行控制模拟训练设备-202022368132.3
- 杨旭宏;赵燕;陈立明;王浩;李建军 - 安徽华可智能科技有限公司
- 2020-10-22 - 2021-04-20 - G09B9/48
- 本实用新型公开了一种无人机飞行控制模拟训练设备，属于无人机飞行控制设备领域，包括机柜和安装在机柜上的显示组件、主控机和操作台面板，所述主控机内置有无人机飞行仿真系统，其特征在于，所述操作台面板与所述主控机之间通过采集控制单元信号连接，通过所述操作台面板操控所述无人机飞行仿真系统；所述操作台面板上安装有用于操控模拟无人机飞行的控制键组件和旋钮组件；所述主控机上还连接有键盘和滚球鼠标。通过操作台面板上提供的控制键组件和旋钮组件配合使用，可对主控机内置的无人机飞行仿真系统进行操控，实现无人机的模拟飞行，无需实物设备便可方便学员训练，节约训练成本且不受外界影响，训练结果可视，便于评估。
- 一种无人机驾驶员操作实践评价系统-202021263854.6
- 王勤湧;苏志贤;项俊之 - 浙江安防职业技术学院
- 2020-07-02 - 2021-02-12 - G09B9/48
- 本实用新型涉及一种无人机驾驶员操作实践评价系统，该系统包括上位机端、中心节点端及多个传感器节点端；每个传感器节点端均包括测距传感器、传感器节点端单片机、传感器节点端电源及传感器节点端无线模块；中心节点端包括中心节点端单片机、中心节点端电源及中心节点端无线模块；上位机端为PC端或手机端，上位机端与中心节点端有线连接或无线连接，且中心节点端与每个传感器节点端均无线连接；每个传感器节点端均设置于无人机训练场地上，用于对飞掠该传感器节点端上方的无人机进行距离检测，并将测得的距离数据传输至中心节点端，进而传输至上位机端。
- 一种基于仿真平台的无人机模拟训练系统及其使用方法-202010561800.6
- 韩旭;何进;颜佳 - 四川沃洛佳科技有限公司
- 2020-06-18 - 2020-10-23 - G09B9/48
- 本发明公开了一种基于仿真平台的无人机模拟训练系统及其使用方法，涉及无人机飞行训练仿真技术领域。该无人机模拟训练系统包括主机、遥控器、飞行控制器和遥控接收机，所述主机与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器与所述遥控接收机连接，所述遥控器与所述遥控接收机连接，所述主机连接有所述仿真平台上的虚拟无人机。该使用方法包括步骤：S1、硬件连接；S2、软件连接；S3、环境配置；S4、无人机初始化；S5、开始飞行作业。本发明的无人机模拟训练系统对产品机模型以及应用场景进行仿真，带给用户自然真实的飞行控制体验，为产品用户提供从基础知识教学到仿真训练以及作业场景练习的完整培训解决方案。
- 一种无人机驾驶员操作实践评价系统与方法-202010625389.4
- 王勤湧;苏志贤;项俊之 - 浙江安防职业技术学院
- 2020-07-02 - 2020-10-23 - G09B9/48
- 本发明涉及一种无人机驾驶员操作实践评价系统与方法，该系统包括上位机端、中心节点端及多个传感器节点端；每个传感器节点端均包括测距传感器、传感器节点端单片机、传感器节点端电源及传感器节点端无线模块；中心节点端包括中心节点端单片机、中心节点端电源及中心节点端无线模块；上位机端为PC端或手机端，上位机端与中心节点端有线连接或无线连接，且中心节点端与每个传感器节点端均无线连接；每个传感器节点端均设置于无人机训练场地上，用于对飞掠该传感器节点端上方的无人机进行距离检测，并将测得的距离数据传输至中心节点端，进而传输至上位机端。
- 一种用于无人机培训管理平台系统-202010684216.X
- 黄汕;盘祥;李昊东;梁维聪 - 清远市巨劲科技有限公司
- 2020-07-16 - 2020-10-02 - G09B9/48
- 本发明公开了一种用于无人机培训管理平台系统，包括飞行控制模块、信号模块、驱动模块和报警模块，所述飞行控制模块与所述信号模块电信连接，所述信号模块与所述驱动模块电性连接，所述驱动模块与所述报警模块电性连接，所述飞行控制模块包括自动控制模块和手动控制模块，所述自动控制模块与所述手动控制模块电性连接，所述信号模块包括信号接收器和信号发射器，主要是在无人机上增加报警模块，在无人机超出飞行控制范围时，报警模块接收不到信号，报警模块进行灯光和声光的报警警示，便于学员及时调整无人机的飞行范围，避免无人机接收不到信号出现机体坠毁现象，一定程度上提高无人机的使用寿命。
- 一种无人机障碍翻转器-201922203037.5
- 胡思宇 - 蓝疆创新（深圳）科技有限公司
- 2019-12-10 - 2020-08-28 - G09B9/48
- 本实用新型提供了一种无人机障碍翻转器，包括安装底座、两个翻转臂、连接板以及穿越环；安装底座具有两相对的放置面和安装面，放置面背离墙面或地面；两个翻转臂分设于安装底座的相对两侧端，每一翻转臂的一端均与安装底座枢接；连接板一端与两翻转臂固定连接；穿越环具有供无人机穿越的内孔，且穿越环与连接板远离翻转臂的另一端固定连接；驱动机构，与翻转臂连接，用以驱动翻转臂向远离放置面的方向翻转直至穿越环处于与放置面垂直的使用状态，以及驱动翻转臂朝向放置面翻转直至穿越环处于与放置面平行的收藏状态。本实用新型的无人机障碍翻转器可很方便的翻转打开或收回，故更适用于空间较小时的无人机训练。
- 一种无人机教学平台-201921624974.1
- 崔宝发;张峥;赵鹏;卜小东 - 北京农业职业学院
- 2019-09-26 - 2020-06-02 - G09B9/48
- 本实用新型公开一种无人机教学平台，将无人机设置于底平台内，由底平台上安装防护罩罩住。无人机不工作时，不安装防护罩，以便学生进行无人机组装操作训练，在无人机运转前将防护罩装上，将无人机罩在底平台内。无人机底部通过弹簧连接转环，转环通过转轴安装于底平台底面。通过转环的作用，无人机可在空中转动；同时无人机可升降运动，无人机的升降会造成连接弹簧的形变。本实用新型将教学用无人机固定在该平台上，无人机运转前可以让学生练习无人机组装实操，无人机运转时因为有防护网隔离，可以更好防护学生；当学生用控制无人机飞行时，无人机受弹簧的约束不能飞上天空，却能做出相关动作，来模拟实际飞行状态，从而满足实际教学需要。
- 一种无人机全息训练系统-201811209705.9
- 矫永康;陈勇;于进勇;寇昆湖;王超;鹿珂珂;李德栋;耿宝亮 - 中国人民解放军海军航空大学
- 2018-10-17 - 2019-01-29 - G09B9/48
- 本发明提供了一种无人机全息训练系统，包括用户单元、训练单元、显示单元，用户单元用于运行和操作本系统，提供360°无人机训练虚拟现实视场，支持用户头部6自由度位置追踪并控制无人机训练虚拟现实视场变化，支持用户6自由度手势交互，响应手部指令；训练单元包括原理演示模块、操作训练模块、故障管理模块、考核评估模块，原理演示模块向用户展示无人机机体和机载设备的拆装过程，操作训练模块在虚拟环境下向用户以3D形式展示无人机的拆装操作步骤，用户完成无人机拆装的练习，故障管理模块包括故障维修模块，用于在系统虚拟环境下完成无人机故障查找、排除练习，考核评估模块用于对用户进行考核、打分；显示单元用于实时显示无人机训练视频。
- 一种通用并座驾驶盘联动机构-201220749875.8
- 郭云松 - 北京蓝天航空科技有限责任公司
- 2012-12-31 - 2013-07-03 - G09B9/48
- 本实用新型机构为一种通用并座驾驶盘联动机构，由驾驶盘、俯仰通道和翻滚通道组成，所述驾驶盘为可更换的驾驶盘，该通用并座驾驶盘联动机构还包括滑动轴支座；并列的两个滑动轴，所述驾驶盘安装在滑动轴上；并列的两个双节万向联轴器；并列的两个联动定滑轮；三角联动桁架，所述驾驶盘俯仰通道功能由其实现；联动钢索，所述驾驶盘翻滚通道联动由其实现；两个导向定滑轮；变矩定滑轮；三轴铰座；单耳摇臂；固定支座，为所述联动机构的安装底座，通过其可对外安装；双向自复位力加载机构，一端安装在单耳摇臂上，一端安装在三轴铰座上。本实用新型机构采用模块化结构设计，集成度高，安装方便；传递间隙小，联动效果好，在飞行模拟器上有广泛的实用价值。
- 遥控飞机着陆训练毯-201210420429.7
- 曾俊鸣;陈冰雪;陈伟 - 张德虹
- 2012-10-29 - 2013-01-30 - G09B9/48
- 本发明涉及一种遥控飞机着陆训练毯。使用时在空旷处选一块平地，将卷着地着陆训练毯展开平铺在地上，再操作遥控飞机练习定点着陆，落在相应的同心圆着陆环里，读出其环里的着陆成绩数值即可。
- 用于通过人工操作员对机器进行远程控制的遥操作方法和人机界面-200980158119.9
- H·H·比尔特霍夫;P·R·焦尔达诺 - 马克思-普朗克科学促进协会
- 2009-03-17 - 2012-02-15 - G09B9/48
- 本发明涉及用于使用远程控制单元由人工操作员(5)来对机器进行远程控制的遥操作方法和人机界面，特别是对无人驾驶飞机进行远程控制的遥操作方法和人机界面，其中，将前庭反馈提供给操作员(5)以增强操作员(5)的环境感知，其中，前庭反馈表示远程控制机器的真实运动。
- 遥控模型飞机训练平台-201120184880.4
- 招俊能 - 招俊能
- 2011-06-02 - 2012-01-18 - G09B9/48
- 遥控模型飞机训练平台，包括底座、立柱、上下横条和两竖板，上横条的两端分别连接一竖板的上端，下横条的两端分别固定连接所述竖板的下端，下横条和立柱连接，该立柱连接于底座上。在一种实施方式中，上横条的两端和竖板的上端固定连接。在另一种实施方式中，上横条的两端和竖板的上端活动连接。在一种实施方式中，下横条和立柱活动连接，立柱和底座固定连接。在另一种实施方式中，下横条和立柱活动连接，立柱和底座活动连接。在再一种实施方式中，下横条和立柱固定连接，立柱和底座活动连接。通过本实用新型，初学遥控模型飞机者能直接观察到遥控飞机的各种飞行状态，不用担心模型飞机失控落地，避免模型飞机损坏。
- 专利分类
