[实用新型]一种谐波减速器刚度测试装置有效
申请号: | 202021388850.0 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN212964019U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 王常杰 | 申请(专利权)人: | 河北航能领动智能装备有限公司 |
主分类号: | G01M13/026 | 分类号: | G01M13/026;G01M13/02;G01M13/021 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 075000 河北省张家口市高新技术*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及谐波减速器技术领域,具体为一种谐波减速器刚度测试装置,包括固定底座,固定底座的表面且靠近右下角的位置竖直设有安装板,安装板的后侧水平设有第三支撑横板,第三支撑横板的表面设有牵引电机,牵引电机输出轴的端部穿过安装板的后侧且同轴连接有卷线轴,卷线轴的外侧缠绕有牵引绳,牵引绳的端部连接有拉力传感器,安装板的前侧且位于左上角的位置设有数据采集仪。该谐波减速器刚度测试装置,通过牵引电机和牵引绳对扭转臂产生拉力,通过拉力传感器和数据采集仪将牵引电机产生的拉力进行实时显示,从而检测出谐波减速器的最大扭转刚度。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐波 减速器 刚度 测试 装置 | ||
【主权项】:
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