[实用新型]一种变足式移动机器人有效
申请号: | 202021562814.1 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN212447844U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 穆世博 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;B62D55/02 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 姜威 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种变足式移动机器人,包括:机身、爪足机构、4个轮足机构、履足机构和控制器;控制器安装于机身内部,用于控制爪足机构、4个轮足机构、履足机构的动作;爪足机构通过连杆连接于机身的一侧,用于根据控制器的命令实施抓取动作;4个轮足机构通过连杆镜像的安装于机身两侧,用于根据控制器的命令选择不同的轮或足的动作;履足机构通过连杆连接于机身的一侧,用于根据控制器的命令选择履带或足的动作。本实用新型的变足式移动机器人的硬件机构部分融合了足式、轮式、夹持器和履带的特点,具有多种运动模式;使机器人能够应对更多种的地形和环境,保障了机器人的越障性能和行走速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 变足式 移动 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京交通大学,未经北京交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202021562814.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。