[实用新型]一种重载汽车纵梁小管拼焊生产线有效
申请号: | 202022453408.8 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN213730079U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 李芳;张弢;杜望;马飞;王召祥 | 申请(专利权)人: | 昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J11/00 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 卓小彬 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种重载汽车纵梁小管拼焊生产线,包括可移动的工作平台,位于工作平台两侧的若干个搬运机器人和若干个焊接机器人,以及控制搬运机器人和焊接机器人作业的控制系统;每个所述搬运机器人两侧还放置有小管料盘;所述搬运机器人末端还安装有定位小管坐标空间的视觉定位系统,对工件进行扫描识别的光源组件,以及用于抓取小管的气动抓手。本实用新型采用多机器人协同工作,控制系统自动分配任务,大大提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 重载 汽车 纵梁小管拼焊 生产线 | ||
【主权项】:
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