[实用新型]三轴机械臂取料机构有效
申请号: | 202022482969.0 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN213707013U | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 许海华;沙瑶琴;靳强;韩鑫;王峻峰;苏爱民;胡中亮;袁叶峰;丁捷安;孙猛;王锋 | 申请(专利权)人: | 上海一芯智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 崔金 |
地址: | 201399 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种三轴机械臂取料机构,包括放置台、Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构和取料吸盘;所述Y轴移动机构安装在所述放置台上方,所述X轴移动机构滑动安装在所述Y轴移动机构上,所述Z轴移动机构滑动安装在所述X轴移动机构上,所述取料吸盘安装在所述Z轴移动机构上,所述取料吸盘通过气管连接真空传感器与真空发生器。本申请的三轴机械臂取料机构,移送范围较大,移动灵活,定位精准,操作简单。取料吸盘通过真空吸取的方式并配合真空传感器判断胶囊的有无,保证了胶囊上料的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 机械 臂取料 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海一芯智能科技有限公司,未经上海一芯智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202022482969.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。