[实用新型]SIP机内部的机械手结构有效
| 申请号： | 202022600170.7 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN213562591U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王仕初;苏明蝶;韦晓斌 | 申请（专利权）人： | 深圳双十科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种SIP机内部的机械手结构，包括机台主体和设置于机台主体上的料盒和机械手组件，机械手组件包括框架和设置于框架中部两侧的滑槽，滑槽内活动连接有动轮，滑槽一侧设有滑轨，滑轨上设有与动轮连接的电机，滑轨与框架中间位置设有转子，滑轨上方设有横梁，框架通过动轮的运转前后移动，且与料盒内部产品活动连接。本实用新型解决了现有技术中的夹爪或托盘式运料机构结构复杂，维护及装卸步骤繁琐，且占用空间较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | sip 内部 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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