[发明专利]行驶计划制定装置及行驶计划制定方法在审
申请号: | 202080102453.9 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN115997106A | 公开(公告)日: | 2023-04-21 |
发明(设计)人: | 上野义典;下谷光生;荒井祐介 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陈力奕;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种能抑制发生自动驾驶车辆独立驾驶所造成的交通堵塞的技术。行驶计划制定装置包括基于包含便利性成本在内的行驶成本来制定自动驾驶行驶计划的行驶计划制定部。堵塞度越大,行驶计划制定部将便利性成本设得越大,并且行驶计划制定部进行下述至少任意一个动作:时间余裕度越小,将便利性成本设得越大;以及道路离迎车位置越近,将便利性成本设得越小。 | ||
搜索关键词: | 行驶 计划 制定 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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