[发明专利]基于无线测距传感器的移动机器人定位方法、系统及芯片有效
| 申请号： | 202110054028.3 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112880682B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开基于无线测距传感器的移动机器人定位方法、系统及芯片，所述移动机器人定位方法通过控制移动机器人先后遍历两个目标位置的方式来获取移动机器人在每个遍历位置与一个固定的定位基站之间的距离，而不是计算获取同一位置的机器人与不同的基站之间的距离，从而减少在定位区域摆设多个基站的麻烦，不需同时收发处理两个基站的通信指令，同时也不需构建几何关系去计算机器人的遍历位置相对于定位基站的角度关系，减少数据处理量，基于前述距离计算出的移动机器人的实时位置坐标的精度提高，可控性增强，不受里程计实时反馈的移动机器人的行走距离所存在的漂移误差的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 测距 传感器 移动 机器人 定位 方法 系统 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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