[发明专利]一种具有自动制动功能的机械人安装设备在审
| 申请号： | 202110070299.8 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112893937A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王旭 | 申请（专利权）人： | 王旭 |
| 主分类号： | B23B47/32 | 分类号： | B23B47/32;B23Q11/04 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 454002 河南省焦*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉机械人安装技术领域，且公开了一种具有自动制动功能的机械人安装设备，包括外壳，所述外壳的内侧活动连接有转轴，所述转轴的内壁固定连接有磁致伸长块，所述磁致伸长块的外侧固定连接有电磁板，所述电磁板的外侧固定连接有摩擦块，所述转轴的内壁固定连接有接触轨，所述转轴的内壁且靠近接触轨的外侧弹性连接有滚珠，所述滚珠的内壁固定连接有接触点。该具有自动制动功能的机械人安装设，通过电活性聚合物的特性和磁致伸长块的特性，实现了钻机在钻取硬度较大的机械人构件时，避免出现钻头与机械人构件卡死的现象，防止钻头与转轴之间产生应力，避免钻头的断裂，节约资源，同时节约大量的时间，提高了机械人构件安装的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 制动 功能 机械人 安装 设备 | ||
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