[发明专利]杆状装置有效
申请号: | 202110072168.3 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112780754B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 聂振国;刘辛军;谢福贵;宫昭;孟齐志 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | F16H57/00 | 分类号: | F16H57/00;F16H57/02;F16H49/00;F16C3/03;H02K49/10;A61B17/72;A61B17/88 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 胡大成 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种设置有减速器的杆状装置。一种杆状装置,包括:套筒;设置于套筒内转动件;设置于套筒内与转动件配接的减速器;设置于套筒内与减速器配接的传动轴;至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接,并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆。所述减速器用于增大转动件提供的扭矩,从而提高了杆状装置的配适性。 | ||
搜索关键词: | 杆状 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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