[发明专利]一种自动售货机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110115686.9 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112950851A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 范文宾;蔡垚鑫;贺文武;蔡荔星;龙枝兵;李哲 | 申请（专利权）人： | 湖南擎谱数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/62 | 分类号： | G07F11/62;G07F11/00 |
| 代理公司： | 长沙欧诺专利代理事务所(普通合伙) 43234 | 代理人： | 欧颖;张文君 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区天顶街道环*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动售货机器人，包括呈上下排列的多层旋转货道，所述旋转货道包括内圈货道基体、外圈货道基体、内圈货道叶片、外圈货道叶片和内啮合大齿轮，还包括内圈货道落货口和外圈货道落货口使得货品能在叶片的旋转推动之后由落货口处自由落体下降到位于所述旋转货道下方的机器人的出货口处，还包括内圈补货通道和外圈补货通道用于向旋转货道中补充货品，还包括用于检测是否出货成功的对射式光电传感器和设置在叶片处用于控制电机停止的反射式光电传感器。本发明的出货方式节约空间，节约成本，更方便使用在移动售货机器人中。其不仅仅适应硬包装货品，同样适应于软包装货品。且其出货和补货都非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 售货 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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