[发明专利]建筑墙面自动打磨机器人及自动打磨方法在审
| 申请号： | 202110128498.X | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112792644A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 周擎坤;段攀;刘业;余卓;叶程恺 | 申请（专利权）人： | 湖南海擎智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B49/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410201 湖南省长沙市开福区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑墙面自动打磨机器人及打磨方法，此打磨机器人包括机器人、运动机构和打磨机构；所述运动机构包括滑动小车、升降导轨和升降驱动件，所述升降导轨安装于所述滑动小车上；所述机器人，安装于所述升降导轨上并在所述升降驱动件的驱动下沿所述升降导轨上下升降；所述打磨机构，安装于所述机器人上，用于对墙面进行打磨。本发明具有自动化程度高、打磨效率高、打磨质量高、人工成本低且安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 墙面 自动 打磨 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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