[发明专利]一种基于DSP的BISS-C协议传感器数据解析与提取方法

摘要

本发明公开了一种基于DSP的BISS‑C协议传感器数据解析与提取方法，针对采用FPGA或专用BISS‑C芯片读取位置信号成本高，利用DSP解析造成数据时钟不连续与无法适用任意具有BISS‑C协议的传感器的问题，本发明通过SPI的发送FIFO模块，解决了数据时钟不连续的问题；利用数据起始位的特点，解决不同光电编码器及不同SPI波特率导致Ack段位数长度不一致的问题。该方法实现了只采用DSP的SPI模块就能直接解码具有BISS‑C协议的数据，从而实现只采用DSP芯片就可以完成对具有BISS‑C协议位置传感器的电机进行伺服控制。极大简化了具有BISS‑C协议的光电编码器的转台的控制软件程序，且大大降低了成本。