[发明专利]应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构在审
| 申请号： | 202110203862.4 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112873281A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 葛昌霞;陈赣东;周建瑜 | 申请（专利权）人： | 昆山艾派科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构，包括丝杆花键，丝杆花键活动穿设过本体罩壳，设有上、下伸缩管，上伸缩管活动套设于本体罩壳上面的丝杆花键外，下伸缩管活动套设于本体罩壳下面的丝杆花键外，上、下伸缩管两端口分别密封丝杆花键，由于本发明设有上、下伸缩管，这样通过上、下伸缩管(波纹管)对丝杆花键上、下端进行保护隔离，能抵抗外部环境污染能力和同时减少自身润滑油脂及粉末对外部环境的污染，又，上、下伸缩管能伸缩，这样可通过伸缩管的柔性结构适应不同丝杆花键的行程，对丝杆花键上下两段进行柔性防护，且本发明结构简单，实用，整体成本低，利于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 装配 作业 机器人 手臂 用丝杆 花键 防护 结构 | ||
【主权项】：
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