[发明专利]一种基于双二维位置敏感探测器的高精度姿态测量系统有效
申请号: | 202110285345.6 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113063394B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 董登峰;高豆豆;崔成君;王国名;朱志忠;高兴华;程智;张滋黎;王颖;李洋;张佳;朱雅庆;周道德;周维虎 | 申请(专利权)人: | 中国科学院微电子研究所 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00;G01C21/00;G01B11/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 姚璐华 |
地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于双二维位置敏感探测器的高精度姿态测量系统,该高精度姿态测量系统结合位置敏感探测器实现被测物的姿态测量,与常用视觉测量方法相比,因为PSD位置敏感探测器体积小、响应快、精度高、无死区等优点,使本发明提供的高精度姿态测量系统不再受限于复杂环境的影响,结构简单,算法简单,可同时提高姿态测量的精度与速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 二维 位置 敏感 探测器 高精度 姿态 测量 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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