[发明专利]一种玉米行间作业机器人及其行间行驶控制方法在审
| 申请号： | 202110323156.3 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112937216A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 吴文福;靳航嘉;吴子丹;韩峰;董平;林吉照 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60S1/68;B60L15/20;A01C23/04;A01M7/00;A01G13/00;A01B71/08 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 刘小娇 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玉米行间作业机器人及其行间行驶控制方法，所述机器人包括：车架；两个螺旋驱动轮，其对称设置在车架的两侧；其中，螺旋驱动轮包括：筒体，其为中空结构，筒体的轴线沿车架的轴向设置，并且筒体可转动的连接在车架上；驱动机构，其设置在筒体内，用于驱动筒体转动；多组叶片，其间隔固定设置在筒体上，相邻两组叶片之间形成导土槽；每组叶片包括多个叶片，多个叶片分别呈螺旋状缠绕设置在筒体的外侧；其中，同一个螺旋驱动轮上的所有叶片的旋向相同，并且两个螺旋驱动轮上的叶片旋向相反；多个刮泥板，其固定设置在车架上，刮泥板与导土槽一一对应设置；喷液装置，其设置在车架上；喷液装置对应车架的两侧分别设置有喷液管。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玉米 行间 作业 机器人 及其 行驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
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