[发明专利]一种高动态响应和高精度的交流伺服电机手轮控制方法有效
| 申请号： | 202110404684.1 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113070735B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 张永锋;杜宏祺;丛国涛;张晓旭;王樱歌 | 申请（专利权）人： | 大连法斯特尔机电有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q15/14 | 分类号： | B23Q15/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116100 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高动态响应和高精度的交流伺服电机手轮控制方法。本发明在电流环结构中应用提出的励磁电流和负载电流公式计算得到三相电流值，并引入三相反馈电流值，计算得到三相PWM输出占空比。本发明为保证系统拥有高的控制精度，因此仍采用位置环、速度环和电流环的三环结构。与通用位置伺服控制系统最大的不同是，电流环没有采用PI调节，而是应用提出的励磁电流和负载电流公式，并引入三相反馈电流值，进行PWM占空比调节。整个系统在保证高控制精度的前提下，动态响应性能得到了大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 响应 高精度 交流 伺服 电机 手轮 控制 方法 | ||
【主权项】：
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