[发明专利]一种基于双掩膜模板更新的孪生网络目标跟踪方法及装置有效

专利信息
申请号: 202110440397.6 申请日: 2021-04-23
公开(公告)号: CN113158904B 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 刘婧;黄翔东;王亚亭 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06K9/62;G06N3/04;G06V10/774;G06V10/75
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 李林娟
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种基于双掩膜模板更新的孪生网络目标跟踪方法及装置,方法包括:将语义信息加权后的初始帧模板、双重信息加权后的当前帧跟踪结果和当前帧模板送入模板更新模块生成更新模板,并与语义信息加权后的初始帧模板相加生成下一帧跟踪模板来实现模板更新;模板更新在图像级别而不是特征级别,原始图像比特征图有更高的空间分辨率可以更多关注目标的细节。装置包括:第一生成模块、第二生成模块、获取模块、模板更新模块,及跟踪模块。本发明实现了对模板的更新,能够提供鲁棒的模板,提高跟踪器的性能。
搜索关键词: 一种 基于 双掩膜 模板 更新 孪生 网络 目标 跟踪 方法 装置
【主权项】:
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