[发明专利]一种无人机双冗余系统控制方法有效
| 申请号： | 202110445300.0 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113135295B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈友鹏;赖刘生;杨嘉贤;高阳;徐勋;梁英标;李雷 | 申请（专利权）人： | 广州南洋理工职业学院 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;H02J9/06;H02P5/46;H04N7/18;H04B7/185;H04L1/22 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 郭璐 |
| 地址： | 510925 广东省广州市从*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人机双冗余系统控制方法。该系统包括供电模块、视频传输模块、动力模块、罗盘模块和飞行控制器，所述供电模块采用双电池并联的方式供电，所述视频传输模块采用双路的图像传输单元，所述动力模块采用共轴双桨的旋翼结构，有所述罗盘模块采用内、外置双罗盘设置，所述视频传输模块、动力模块和罗盘模块均与飞行控制器连接。本发明的无人机，不仅仅在供电模块上双冗余设置，在视频传输模块、动力模块和罗盘模块均采用双冗余设置，大大降低无人机故障后停机或者坠毁的概率，保障无人机在一些特殊和关键的领域能够顺利完成工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 冗余 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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