[发明专利]一种可替换手术刀的微创手术机械手有效
申请号: | 202110535306.7 | 申请日: | 2021-05-17 |
公开(公告)号: | CN113288432B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 许明;张帝 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/00 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 陈炜 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种可替换手术刀的微创手术机械手,其包括机械臂模块、工具支架模块和工具模块;工具支架模块安装在机械臂模块的末端。工具模块可拆安装在工具支架模块上。工具支架模块驱动工具模块末端的刀具夹钳进行不同朝向的松开和夹紧。所述的工具支架模块包括工具支座、第一转接板、第二转接板和凸轮锁紧机构;工具模块包括工具底座、母转盘、绞盘、锥齿轮机构、导翼、刀具轴和刀具夹钳;本发明的工具模块能够在工具支架模块上快速拆装,且其内部没有携带电子组件,容易实现高压灭菌。本发明的第一转接板与第二转接板通过凸轮锁紧机构锁紧,工具底座通过导翼与第一转接板上的导槽卡接,便于在机器人辅助手术器件促进工具模块的快速拆装。 | ||
搜索关键词: | 一种 替换 手术刀 手术 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学,未经杭州电子科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110535306.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。