[发明专利]一种内点确定方法、装置及其存储介质在审
| 申请号： | 202110567206.2 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN115393426A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 韩冰;张涛;黄帅 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰;赵海娇 |
| 地址： | 新加坡珊顿道*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种内点确定方法、装置及其存储介质。通过本申请实施例中所提供的方案，基于已经被确定的第一关联点集合，计算对应的多个参数和协方差矩阵，从而根据多个参数重新计算每个第一关联点的计算像素坐标，进而基于协方差矩阵确定真实像素坐标和计算像素坐标的空间距离，从而将空间距离不小于预设值的第一关联点确定为外点进行剔除，生成第一内点集合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 方法 装置 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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