[发明专利]掘进控制装置、方法及掘进设备在审
| 申请号： | 202110599711.5 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113250693A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张占军;李斌;马春福;吴晓彤;方坤;牛靖乾;程涛 | 申请（专利权）人： | 北京瑞华高科技术有限责任公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种掘进控制装置、方法及掘进设备。该装置包括：三维扫描仪对掘进设备当前的掘进巷道进行检测，得到当前掘进巷道的点云数据；惯性导航仪对掘进设备进行检测，得到掘进设备的位置数据和姿态数据；姿态仪对掘进设备的截割头进行检测，得到截割头的位置数据和姿态数据；处理模块在预设巷道模型所在的参考系中，建立实时巷道模型、针对掘进设备的第一模型；根据预设巷道模型、实时巷道模型、第一模型，对掘进设备与当前掘进巷道之间的相对位置和/或截割头与当前掘进巷道的断面之间的相对位置进行调整。在提高掘进工作的准确性和一致性的同时，还可以提高掘进工作人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进 控制 装置 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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