[发明专利]一种环境友好型集群悬浮式海底集矿机器人及集矿方法有效
| 申请号： | 202110599823.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113338939B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 肖龙飞;杨建民;赵国成;吕海宁;张亦嘉;张栢源;刘明月;张念凡;王婷;周吉慧;寇雨丰;魏汉迪;卢昌宇;倪未希;张登尧 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | E21C50/00 | 分类号： | E21C50/00;E21C50/02;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种环境友好型集群悬浮式海底集矿机器人，识别单元用于对周围环境进行扫描，提取环境数据信息，并上传给决策单元；决策单元对环境数据信息进行处理，得出并发送指令给移动单元和采集单元；决策单元作为机器人的控制中心；移动单元控制采矿机器人在空间上的位置，其包括蝶形游动翼，蝶形游动翼包括骨架和柔性翼身，骨架设于集矿盒两侧、间隔设置的可上下摆动的摆杆，柔性翼身固定在各摆杆上，各摆杆具有独立的动力驱动，并受控制中心控制；采集单元包括与集矿盒侧壁转动连接的柔性的集矿管，集矿管端部设有集矿头，集矿盒侧壁还伸出多个具有至少一活动关节的机械臂，机械臂端部与一集矿头固定连接，各机械臂具有独立的动力驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境友好 集群 悬浮 海底 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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