[发明专利]一种机械手卸砖抓具及卸砖方法有效
申请号: | 202110600843.5 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113233080B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 闫红星;焦妤林;孔海燕;李华桥;赵季甲 | 申请(专利权)人: | 洛阳中冶建材设备有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司 |
主分类号: | B65G7/12 | 分类号: | B65G7/12;B25J15/00;B25J15/10 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 常晓虎 |
地址: | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: |
一种机械手卸砖抓具及卸砖方法,卸砖抓具包括复数个摆爪组合,复数个摆爪组合在机械手上顺次安装,形成一排摆爪组合,机械手上设有多排摆爪组合;摆爪组合包括摆爪Ⅰ、摆爪Ⅱ和两个铰支座,摆爪Ⅰ和摆爪Ⅱ的上端分别通过一个铰支座转动连接在机械手上,摆爪Ⅰ和摆爪Ⅱ与所连接的铰支座之间的连接点为转动支点,直线驱动机构的两端分别与摆爪Ⅰ和摆爪Ⅱ的动力支点铰接,转动支点与动力支点之间的距离为L |
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搜索关键词: | 一种 机械手 卸砖抓具 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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