[发明专利]基于多传感器与数据传输的机器人状态监控方法及系统有效
| 申请号： | 202110635059.8 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113478477B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 付庄;方子;周琳慧;管贻生 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G06F18/2431;G06F18/213 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器与数据传输的机器人状态监控方法及系统，该方法包括：通过多个传感器获取机器人运行状态下的运行数据；通过数据传输协议，将运行数据传输给处理端；对于接受到的数据进行清洗，得到有效数据；根据有效数据，结合非故障运动状态下的数据，对机器人进行状态评估。该系统包括：运行数据获取单元、数据传输单元、数据清洗单元以及状态评估单元。本发明的基于多传感器与数据传输的机器人状态监控方法及系统，可以解决无法对机器人整体状态进行实时的监控，难以获取分析机器人状态所需的数据的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 数据传输 机器人 状态 监控 方法 系统 | ||
【主权项】：
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