[发明专利]一种用于介入式血管手术的机器人有效
| 申请号： | 202110676975.6 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113425412B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 贺蓉;丁子涵;孙其旸;袁键键;林艳萍 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于介入式血管手术的机器人，涉及医疗器械技术领域，包括机械爪、机械臂、底座；所述机械臂活动设置在所述底座上，所述机械爪活动设置于所述机械臂的末端；还包括操作装置，所述操作装置配置成控制所述机械爪和所述机械臂的运动。本发明结构简单易于拆卸清洁消毒，引入力反馈系统为医生手术提供参考，同时尽量模拟医生手术时的操作，降低学习成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 介入 血管 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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