[发明专利]一种无人智能中耕除草机器人在审
| 申请号： | 202110721333.3 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115589796A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 牛晓丽;王一博;马天成;周罕觅;赵娜;尹冬雪;燕辉 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A01B49/04 | 分类号： | A01B49/04;G08B5/36;G08B21/18;H04N7/18 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 贾东东 |
| 地址： | 471023 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人智能中耕除草机器人,包括：工作平台，工作平台上安装松土机构，松土机构沿上下方向延伸，用于进行松土；车轮，车轮安装在工作平台下方，以带动所述工作平台移动；松土机构沿工作平台宽度方向依次间隔分布有多组，用于与间隔布置的农作物行间空隙相对应；各松土机构沿工作平台宽度方向移动可调的安装在工作平台上，以适应不同农作物的行间距要求。使用时，各组松土机构间隔布置在除草机器人的工作平台上，并且各组松土机构可以在工作平台上平行移动，进而调整相邻松土机构之间的间隔，以适应不同行间距的农田，极大地提高了除草机器人的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 智能 中耕 除草 机器人 | ||
【主权项】：
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