[发明专利]一种电力施工用自动化登杆机器人有效
| 申请号： | 202110800210.9 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113548124B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 龚向阳;王激华;杨跃平;张明达;王思谨;陈高辉;马丽军;万能;江炯;郭逸 | 申请（专利权）人： | 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司;宁波交鑫科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H02G1/02 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315599 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电力施工用自动化登杆机器人，包括机器人本体，机器人本体包括工作平台、能够卡在电线杆上的抱杆机构以及位于工作平台和抱杆机构之间的操作机构，抱杆机构通过第一转动锁紧机构与工作平台转动连接，操作机构通过第二转动锁紧机构与工作平台转动连接，所述抱杆机构、工作平台以及操作机构三者之间通过转动的方式来实现互相折叠和展开，工作平台包括一个供人站立的工作平面，抱杆机构包括爬杆装置、进出口以及限位区，该种结构的作业空间大，取代了原有技术中的坐式结构，工人在工作时，可以站在工作平台上进行工作，不管在哪个方位，身体移动都不会受到限制，工作灵活方便，能够提高作业效率和作业舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 施工 自动化 机器人 | ||
【主权项】：
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