[发明专利]自动定位的回转装置和实现回转平台自动定位的方法在审
| 申请号： | 202110843105.3 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113606305A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 章阳坤;李兵 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | F16H27/02 | 分类号： | F16H27/02;F16D71/04 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 刘战胜 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于公母锥配合进行自动定位的回转装置和基于公母锥配合实现回转平台自动定位的方法，自动定位的回转装置包括机架、回转平台和M个推子，其中M≥3，回转平台转动设置于机架上，在回转平台的某一圆周上均匀分布有N个母锥槽，其中N≥M，在推子的前端形成有公锥台，公锥台能够伸入母锥槽内并与母锥槽的槽壁挤压配合，其中M个推子按照角相位差(360°/(N*M))进行排列，M个推子按顺序依次交替向前推出和向后退回，使得在同一时间有且仅有一个公锥台向前推出挤压母锥槽并带动回转平台进行旋转，其他公锥台向后退回。本发明能够在无传感开环控制条件下进行高可靠性的旋转定位。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 定位 回转 装置 实现 平台 方法 | ||
【主权项】：
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