[发明专利]一种基于重力平衡的下肢助力装置有效
| 申请号： | 202110885492.7 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113576833B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张振;阚延鹏;刘永明;赵转哲;张师榕;叶国文;付磊 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 陈小龙 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于重力平衡的下肢助力装置，涉及康复机械领域，包括椅子主体和安装于椅子主体上的助力装置，所述助力装置包括大腿绑带组件、小腿绑带组件、调节装置和驱动装置,本装置通过设置调节组件一和调节组件二，使得小腿绑带与大腿绑带的位置可调，适合于下肢长度不同的患者，通过设置电机二，带动驱动装置，辅助大腿绑带带着大腿向上运动做髋关节康复运动、小腿绑带带着小腿做辅助膝关节康复运动，且在该过程中，弹簧一、弹簧二辅助平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重力 平衡 下肢 助力 装置 | ||
【主权项】：
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