[发明专利]一种基于机器视觉的马铃薯田间施肥装置在审
申请号: | 202110950989.2 | 申请日: | 2021-08-18 |
公开(公告)号: | CN115885647A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 胡耀华;张洋;屈章浩;张鹏 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | A01C15/00 | 分类号: | A01C15/00;A01C5/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕西省咸阳市杨凌示*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本专利公开了一种基于机器视觉的马铃薯田间施肥装置,包括:承载系统、导航系统、施肥系统;承载系统包括前支撑腿、直角码、L型连接板、T型连接板、角码、轴承支座固定架、后支撑腿、万向轮、框架,用于连接和承载整个装置;导航系统包括驱动转向轮、阶梯轴、轴承支座、联轴器、锥齿轮减速箱、直流电机、电机安装座、电机固定块、导航摄像头、定位螺栓、传动轴,能够实现整个装置的跨垄直行和转向;施肥系统包括图像采集摄像头、施肥器、肥箱、导肥管、覆土器、开沟器、开沟器固定柱、U型螺栓,能够实现缺素诊断和开沟精准施肥覆土一体化作业。本专利的优点是:跨垄自走,转弯半径小,可实现缺素诊断精准施肥一体化作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 马铃薯 田间 施肥 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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