[发明专利]目标分割追踪方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202110968211.4 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN113793371B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 欧阳真超;董晓云;崔家赫;果泽龄;牛建伟 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/66;G06T7/13;G06N3/08 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 马军芳;张艳 |
地址: | 310000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种多目标分割追踪方法、装置、电子设备和存储介质,首先通过卷积神经网络对待处理图像进行卷积编码并构建特征金字塔;根据特征金字塔对各个目标的类别和位置进行预测,并计算各个目标的形心坐标;然后对各个目标的轮廓进行回归,并基于形心坐标计算各个目标的轮廓点的坐标;根据轮廓点的坐标生成目标的追踪向量;最后对连续帧中的各个目标的追踪向量进行匹配,获得各个目标的追踪ID。本申请实施例基于形心坐标预测目标的轮廓点的坐标,并计算目标追踪向量,将复杂的多目标分割追踪问题转化为目标形心的定位、轮廓和追踪向量的生成问题,简化了模型预测难度和学习难度,提升了模型总体的推算速度。 | ||
搜索关键词: | 目标 分割 追踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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