[发明专利]一种整体式结构解耦六维力传感器有效
| 申请号： | 202110995850.X | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113739976B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 姚裕;周民权;李先影;赵彪;吴洪涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种整体式结构解耦六维力传感器，包括固定框、浮动平台、测力组件。浮动平台通过12个测力组件与固定框相连接。当该六维力传感器承载某方向力/力矩时，由于X元、Y元和Z元测力组件两两对称布置，其余分量上的作用力被相互抵消，故对其余分量没有干扰。本发明能够实现力与力之间相互解耦，力与力矩之间相互解耦，力矩与力矩之间相互解耦，具有结构解耦更彻底、标定方便、精度高、结构简单、使用方便等优点。且整体结构通过金属块一体切割成型，整体刚度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整体 结构 解耦六维力 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110995850.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种结构解耦六维力传感器
- 下一篇：一种计量终端运维设备及运维方法
