[发明专利]一种车辆CAN总线报文解析方法、终端设备及存储介质在审
申请号: | 202111018825.2 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN115766907A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 涂岩恺;陈义华;许振坪 | 申请(专利权)人: | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
主分类号: | H04L69/22 | 分类号: | H04L69/22;H04L12/40;G06F16/906;G05B23/02 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 何家富 |
地址: | 361000 福建省厦门市厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种车辆CAN总线报文解析方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:根据待测参数,在只有该待测参数改变的情况下采集CAN总线上的所有CAN数据和通过UDS协议采集的该待测参数的参数值;将采集的所有CAN数据按照报文的ID进行分类,并进行无效区间过滤;提取有效区间包含的所有子区间,并计算每个子区间对应的数据值;对同一ID下的所有数据的相同子区间对应的数据值进行线性回归;根据得到的线性回归参数计算每个数据的每个子区间的数据误差后,计算同一ID数据误差的平均值;根据平均值最小时对应ID和子区间序号确定待测参数在CAN数据中的具体位置。本发明可以在完全不知道原车CAN信号格式的前提下解析出待测参数在CAN数据中的具体位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 can 总线 报文 解析 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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