[发明专利]一种露天矿排土场卡车卸载调度方法及系统

摘要

本发明提供一种露天矿排土场卡车卸载调度方法及系统，其方法包括：获取边界挡墙的位置坐标，根据边界挡墙的位置坐标生成边界坐标曲线函数；获取排土场内的卡车数量；根据排土场内的卡车数量以及排土场内所有翻卸点的数量确定空余翻卸点的数量；选择一个空余翻卸点作为目标翻卸点，获取目标翻卸点的入口坐标，根据边界坐标曲线函数、目标翻卸点的入口坐标确定目标翻卸点的边界位置坐标；根据目标翻卸点的入口位置坐标、目标翻卸点的边界位置坐标生成路径规划信息并将路径规划信息发送到被调度的卡车上。以上方案能够获取排土场的边界坐标信息并发送给卡车，对卡车的停靠、排土进行调度，可辅助卡车精准地停靠在排土场台阶边缘，避免发生事故。