[发明专利]可犯错的拟人化随机跟车驾驶行为建模方法有效
| 申请号： | 202111073571.4 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113642114B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 刘震;宫洵;曲婷;胡云峰;陈虹;李勇 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F111/04;G06F111/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种可犯错的拟人化随机跟车驾驶行为建模方法，属于驾驶员建模技术领域。本发明的目的是解决了跟车场景下拟人化特征提取困难的问题，使得跟车模型具有随机性、“可犯错”机制等拟人化效果的可犯错的拟人化随机跟车驾驶行为建模方法。本发明步骤是：自然行驶数据原始采集,以SPMD数据集作为自然行驶大数据；跟车场景提取，生成跟车轨迹片段数据库；跟车数据预处理；建立一种可犯错的拟人化随机跟车模型。本发明具有计算简单且可移植性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 犯错 拟人化 随机 车驾 行为 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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