[发明专利]一种基于ROS平台的智能化焊接系统及其工作方法有效
| 申请号： | 202111073807.4 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN114101850B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 韩绍华;薛丁琪;郑坪杨 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/127;B23K9/28;B25J9/16 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ROS平台的智能化焊接系统及其工作方法。所述系统基于ROS操作机器人系统框架实现，通过视觉传感设备采集焊缝轨迹数据，使用ROS平台进行运动轨迹规划并发送数据至机器人运动控制系统，而且能够实现ROS与机器人控制系统双向收发数据，从而省去了人工示教的麻烦，大大提高了焊接机器人的焊接自动化程度，实现智能化焊接。本发明适用于弧焊机器人的运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 平台 智能化 焊接 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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