[发明专利]井下机器人用减振装置有效
| 申请号： | 202111078665.0 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113942353B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 董非;方戍;王勇;吴幸;刘力涛;杜灵辉;李涛 | 申请（专利权）人： | 江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60G11/16 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 钮云涛 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种井下机器人用减振装置，其包括：减振机构，所述减振机构设置与井下机器人的轮子连接；固定机构，所述固定机构设置在井下机器人的底盘上，并且所述减振机构伸入所述固定机构；当井下机器人在运动过程中轮子产生振动时，所述减振机构伸入所述固定机构内，以降低振动，实现了在井下机器人发生振动时降低轮子传递给井下机器人的振动，避免振动损坏井下机器人，并且避免振动影响井下机器人的任务完成情况。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 机器人 用减振 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司，未经江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111078665.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种吹膜机模头
- 下一篇：基于工况模式的液压混合动力轮式装载机能量优化方法
- 同类专利
- 井下机器人用减振装置-202111078665.0
- 董非;方戍;王勇;吴幸;刘力涛;杜灵辉;李涛 - 江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司
- 2021-09-15 - 2023-10-24 - B60G3/00
- 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种井下机器人用减振装置，其包括：减振机构，所述减振机构设置与井下机器人的轮子连接；固定机构，所述固定机构设置在井下机器人的底盘上，并且所述减振机构伸入所述固定机构；当井下机器人在运动过程中轮子产生振动时，所述减振机构伸入所述固定机构内，以降低振动，实现了在井下机器人发生振动时降低轮子传递给井下机器人的振动，避免振动损坏井下机器人，并且避免振动影响井下机器人的任务完成情况。
- 一种适用于多场景的全向车用悬架的驱动组件-202321707909.1
- 姜兆壮;郭洪强;孟庆猛;皇甫忠正;李旭晖 - 聊城大学
- 2023-07-03 - 2023-10-20 - B60G3/00
- 本实用新型公开了一种适用于多场景的全向车用悬架的驱动组件，包括悬架机构、驱动机构、密封机构、刹车机构；所述的悬架机构作为安装基础用于连接设置驱动机构、密封机构、刹车机构；所述的驱动机构通过驱动电机传动部件驱动轮毂转动；所述的刹车机构设有毂式制动器、耐磨衬套、轮胎安装鼓；所述的圆锥齿轮二的侧面设有容纳腔，容纳腔用于连接设置耐磨衬套、毂式制动器；轴管的一侧通过轴管内的轴连接圆锥齿轮二，轴管的另一侧连接设置有轮胎安装鼓；所述的密封机构设置有密封扣盖、防护壳罩。该驱动组件的驱动机构与刹车机构的部件减少在横向上对空间的占用，提高悬架的应用场景；避免连续转向时缠线现象的发生。
- 一种行走轮安装装置和机器人-202320822634.X
- 芮心刚;卢敬铭;沈鹭 - 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
- 2023-04-14 - 2023-09-15 - B60G3/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种行走轮安装装置和机器人，包括行走轮、轮安装架、限位架、杠杆组件和弹性组件，行走轮安装于轮安装架上，杠杆组件的一端与弹性组件相连、另一端与轮安装架活动连接，轮安装架为可升降式，轮安装架和限位架构成升降导向配合，本申请行走轮安装装置中，杠杆组件的一端由弹性组件顶起，杠杆组件的另一端压住轮安装架，使行走轮始终贴紧地面，以适应地面的凹凸不平，限位架对轮安装架的升降进行导向限位，使得轮安装架沿固定方向升降，不会发生横向偏移，即保证行走轮不会发生横向偏移，不会打滑，也不会发生磨损，行走轮使用寿命较长，采用行走轮安装装置的机器人行驶过程平稳可控。
- 一种适用于多场景的全向车用悬架-202310799241.6
- 孟庆猛;郭洪强;赵岭;皇甫忠正 - 聊城大学
- 2023-07-03 - 2023-08-15 - B60G3/00
- 本发明公开了一种适用于多场景的全向车用悬架，包括悬架机构、转向机构、驱动机构、密封机构、刹车机构；所述的悬架机构设置有连接杆、减震链接、减震总成、上安装板；所述的转向机构通过转向电机、传动齿轮组驱动前叉转向；所述驱动机构设有驱动电机、皮带轮一、皮带、皮带轮二、动力输入轴、圆柱齿轮三、圆柱齿轮四、立式传动轴、立式座轴承、圆锥齿轮一、圆锥齿轮二；所述的刹车机构设有毂式制动器、耐磨衬套、轮胎安装鼓；所述的密封机构设置有密封扣盖、防护壳罩；密封扣盖设有下腔体，密封扣盖设置在上安装板上方。本发明可以解决电机缠线问题，同时，在横向对空间占用小，对传动部件密封保护好。
- 一种行走轮安装装置和机器人-202310395709.5
- 芮心刚;卢敬铭;沈鹭 - 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
- 2023-04-14 - 2023-06-30 - B60G3/00
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种行走轮安装装置和机器人，包括行走轮、轮安装架、限位架、杠杆组件和弹性组件，行走轮安装于轮安装架上，杠杆组件的一端与弹性组件相连、另一端与轮安装架活动连接，轮安装架为可升降式，轮安装架和限位架构成升降导向配合，本申请行走轮安装装置中，杠杆组件的一端由弹性组件顶起，杠杆组件的另一端压住轮安装架，使行走轮始终贴紧地面，以适应地面的凹凸不平，限位架对轮安装架的升降进行导向限位，使得轮安装架沿固定方向升降，不会发生横向偏移，即保证行走轮不会发生横向偏移，不会打滑，也不会发生磨损，行走轮使用寿命较长，采用行走轮安装装置的机器人行驶过程平稳可控。
- 减震结构及具有其的机器人-202222050982.8
- 李聪;晁伟鹏;胡智博 - 七海行（深圳）科技有限公司
- 2022-08-04 - 2023-06-06 - B60G3/00
- 本实用新型提供了一种减震结构及具有其的机器人，包括：第一支架和第二支架，第一支架与第二支架沿第一预设方向间隔设置；避震器组件，避震器组件包括多个间隔设置的避震器部件，各个避震器部件的两端分别与第一支架和第二支架连接，各个避震器部件的至少部分沿第一预设方向可伸缩地设置；导向组件，导向组件与第一支架和第二支架均连接，第一支架和/或第二支架相对于导向组件沿第一预设方向可滑动地设置。本实用新型解决了现有技术中的机器人的减震效果较差的问题。
- 主动驱动装置-201710167139.9
- 陈铭聪 - 东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
- 2017-03-20 - 2023-06-02 - B60G3/00
- 一种主动驱动装置，用于安装于车身上，该主动驱动装置包括一用于安装在车身上的平衡架、与平衡架枢接的安装架、与安装架上下滑动连接的二动力机构、及二分别连接安装架及动力机构的缓冲悬挂组件；安装架包括二平行的导向板和二分别连接导向板的侧板；各动力机构包括与对应的导向板滑动连接的移动板、安装在移动板上的驱动轮及动力元件、及连接动力元件和驱动轮的传动组件。本发明通过各动力机构单独通过一向下缓冲悬挂组件连接安装架，实现了主动驱动装置的各动力机构的驱动轮遇到不平整的路面时，均能在缓冲悬挂组件的调节下与地面接触，从而使得AGV小车的各轮子在遇到不平整路面时不会出现打滑现象。
- 一种多连杆后悬架系统及悬架总成-202211613571.3
- 华江海;谢成玉;肖俊华;孙义杰;程林;徐祖锋 - 奇瑞汽车股份有限公司
- 2022-12-15 - 2023-03-03 - B60G3/00
- 本发明涉及悬架领域，具体来说是一种多连杆后悬架系统及悬架总成，包括转向节，所述转向节连接有后下H型臂、后上臂以及后拉杆；所述后下H型臂包括后下臂本体，所述后下H型臂与副车架相连接形成第一连接点和第二连接点，所述后下H型臂与转向节相连接形成第三连接点和第四连接点；所述第一连接点、第二连接点、第三连接点以及第四连接点呈错位分布；本发明公开了一种多连杆后悬架系统，通过后下H型臂的设置，保证了下连杆的整体性，可以极大提高后下臂的结构强度，另外，本发明通过控制后下H型臂在副车架和转向节的连接位置，可以增加悬架系统的结构强度和刚度。
- 悬挂装置及自动导引运输车-202211642530.7
- 刘江波 - 北京捷象灵越科技有限公司
- 2022-12-20 - 2023-03-03 - B60G3/00
- 本发明提供一种悬挂装置及自动导引运输车，涉及自动导引运输车领域。所述悬挂装置包括驱动组件、安装组件和驱动轮，所述驱动组件包括输出轴，所述安装组件的第一端与所述驱动轮连接，所述安装组件的第二端与所述输出轴铰接，所述安装组件的第二端能够绕所述输出轴的轴线旋转。在具有悬挂装置的自动导引运输车遇到颠簸时，驱动轮以及安装组件绕输出轴的轴线旋转，驱动轮与输出轴之间的距离不会发生变化。如此，皮带或者链轮长度不会变化，解决了自动导引运输车遇到颠簸时，驱动轮和输出轴之间的距离增加，导致输出轴与驱动轮之间的传动精度降低，进而造成自动导引运输车的移动精度降低的问题，保证了自动导引运输车的移动精度。
- 防爆机器人的减震悬挂-202222933755.X
- 梁午昶 - 安翼机器人（江苏）有限公司
- 2022-11-04 - 2023-02-10 - B60G3/00
- 本实用新型提供防爆机器人的减震悬挂，包括：悬梁架；两个L型架，两个L型架分别固定于悬梁架底部的两侧，两个L型架的一端均设置有行走轮；两个L型板，两个L型板均固定于悬梁架的顶部；两个倾斜架，两个倾斜架分别固定于两个L型架的顶部，两个倾斜架的顶端均铰接有活动架，两个活动架的一段均铰接有移动块，两个移动块分别滑动连接于两个L型板内壁的顶部。本实用新型提供的防爆机器人的减震悬挂，通过驱动组件的设置，可以改变两个移动板的位置，进而可以对两个减震弹簧进行挤压，从而改变其减震力度，解决了由于防爆机器人长期行走减震，其减震机构的减震性能出现下滑，以至于影响防爆机器人减震效果的问题。
- 一种对平台拆除大惯性量部件的运输设备-202221824111.0
- 王坤;甘国民;刘清玉;胡中平;蒋忠平;秦正洋 - 中国电建集团贵州工程有限公司
- 2022-07-14 - 2022-12-20 - B60G3/00
- 本实用新型的一种对平台拆除大惯性量部件的运输设备，包括：支撑主体；移动轮、外壳体部分、调节机构，外壳体部分与支撑主体固定连接，两个移动轮经对应两个调节机构可单独缓冲位移安装在外壳体部分和支撑主体上，两个移动轮带动整体进行移动位移。当悬臂梁等大惯性量部件放置在支撑主体上后，移动轮进行滚动，在一个移动轮滚动到凸起后，单个移动轮可经对应的单个调节机构在壳体部分和支撑主体上进行缓冲位移，解决了现有技术两个行走轮只能同步被弹簧带动位移而不是行走轮单独进行缓冲位移的问题，避免出现只有一个行走轮与地面凸起接触另一个行走轮悬空的情况发生，保证了大惯性量部件运输时的支撑稳定。
- 车轮悬挂组件、转向轮装置、转向系统和车辆-202123086955.8
- 张福清 - 阿波罗智联（北京）科技有限公司
- 2021-12-09 - 2022-05-03 - B60G3/00
- 本公开提供了一种车轮悬挂组件、转向轮装置、转向系统和车辆，涉及车辆技术领域，更具体地涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域。车轮悬挂组件包括：安装架，包括第一安装板和第二安装板；弹性件，所述弹性件的一端与第一安装板固定连接；第一导柱，该第一导柱的两端分别固定于第一安装板和第二安装板；以及固定块，该固定块套设于第一导柱上，且该固定件与弹性件的另一端固定连接，其中，固定块被配置为：经由连接组件与车轮组件固定连接，在车轮组件上下运动的过程中，该固定块在连接组件的带动下沿第一导柱移动，以使得弹性件被压缩或被拉长。
- 一种独立悬挂装置及自动导引运输车-202122516607.3
- 刘少欣;戴永波 - 北京星航机电装备有限公司
- 2021-10-19 - 2022-04-19 - B60G3/00
- 本实用新型涉及一种独立悬挂装置及自动导引运输车，独立悬挂装置包括麦克纳姆轮、驱动电机、孔输出减速器、减震器、轮罩、铰接板和轴套，其中，驱动电机与孔输出减速机的输入端连接，孔输出减速器的输出端与麦克纳姆轮连接；减震器包括固定端和阻尼端，所述轮罩的一侧与麦克纳姆轮和减震器的固定端连接，减震器的阻尼端与铰接板连接；所述轮罩的另一侧与设置有轴套，本实用新型通过轮罩、减震器、塞打螺钉等的简单配合即可实现工作要求，技术可靠、结构紧凑、系统维护便捷；减震器满足载荷及行程要求，成本低，可靠性高。
- 车轮操舵装置-201811420457.2
- 山崎亮辅;稻垣匠 - 本田技研工业株式会社
- 2018-11-26 - 2022-04-08 - B60G3/00
- 本发明提供一种能够改善致动器的搭载环境并抑制悬架移位时的束角变化的车轮操舵装置。包括：利用后悬架机构(12)支承的左右轮毂架(30、30)；车宽方向的外侧端部能够转动地与左右轮毂架连结的左右横拉杆(14、14)；以及瓦特连杆(18)，其将左右横拉杆的车宽方向的内侧端部分别能够转动地轴连接，并设置为能够以转动轴(O)为转动中心转动，伸缩致动器(16)及瓦特连杆(18)配置在弹簧上，在伸缩致动器(16)的驱动力被输入至瓦特连杆(18)时，瓦特连杆(18)以能够沿大致车宽方向位移的方式与伸缩致动器(16)连接。
- 具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构-202011110274.8
- 付饶;崔星;冯栋梁;苏波;汪玲清;高天云;李胜飞;康祖铭 - 中国北方车辆研究所
- 2020-10-16 - 2022-04-05 - B60G3/00
- 本发明属于无人车底盘技术领域，具体涉及一种具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构。所述无人车底盘结构包括：车体以及四个悬架系统；所述四个悬架系统设置于车体的前、后、左、右的四个角处；所述四个悬架系统均包括：电动轮总成、轮边独立转向总成、伸缩摇臂总成、摇臂驱动与弹性阻尼系统总成；通过伸缩摇臂的大角度摆动和大行程伸缩，不仅可以调节车体的升降、俯仰和侧倾，还可以大大提高越壕越障的通过性，并增加爬坡稳定性和侧倾坡通过能力；结合轮边独立转向，还可以实现向心转向并满足合理的转向半径需求。
- 悬架组件和悬架系统-202010972098.2
- 刘洪兰;狄杰;王振宇 - 舍弗勒技术股份两合公司
- 2020-09-16 - 2022-04-01 - B60G3/00
- 本发明提供一种悬架组件和悬架系统。悬架组件包括悬架装置和与所述悬架装置连接的滚子轴承，所述滚子轴承在其第一轴端处与所述悬架装置固定地连接，所述滚子轴承在其与所述第一轴端相对的第二轴端处将要被固定地连接到外部构件，以及，所述悬架装置被构造为与所述滚子轴承的内圈和外圈中一者一起旋转。
- 车轮悬挂组件、转向轮装置、转向系统和车辆-202111502821.1
- 张福清 - 阿波罗智联（北京）科技有限公司
- 2021-12-09 - 2022-02-18 - B60G3/00
- 本公开提供了一种车轮悬挂组件、转向轮装置、转向系统和车辆，涉及车辆技术领域，更具体地涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域。车轮悬挂组件包括：安装架，包括第一安装板和第二安装板；弹性件，所述弹性件的一端与第一安装板固定连接；第一导柱，该第一导柱的两端分别固定于第一安装板和第二安装板；以及固定块，该固定块套设于第一导柱上，且该固定件与弹性件的另一端固定连接，其中，固定块被配置为：经由连接组件与车轮组件固定连接，在车轮组件上下运动的过程中，该固定块在连接组件的带动下沿第一导柱移动，以使得弹性件被压缩或被拉长。
- 一种机器人主驱动轮地形自适应结构-202122149981.4
- 于炬 - 湖南高储科技有限公司
- 2021-09-07 - 2022-01-25 - B60G3/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人主驱动轮地形自适应结构，包括固定筒，所述固定筒的内部通过第一轴承活动安装有传动轴，所述传动轴的一侧固定安装有轮毂；第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的一端均通过第二轴承活动连接固定筒的中部；马达，所述马达设置于固定筒远离轮毂的一侧，所述固定筒靠近马达的一侧顶部设置有弹簧。本实用新型通过设置固定筒，当轮毂受到地形影响上下移动时，固定筒靠近轮毂的一端两端分别通过第二轴承带动第一连接板和第二连接板在第一支架和第二支架内部上下同步移动，从而可以达到自适应地形的目的。
- 一种悬架支架、悬架以及车辆-202121096708.3
- 赵雪利;于义长;易斌;刘佳;李剑;徐嘉浩;朱路明;王玉洁;江洲;雷吴斌;葛久刚;李思明;王军;韩祥秀;黄磊 - 上海汽车集团股份有限公司
- 2021-05-20 - 2021-12-21 - B60G3/00
- 本实用新型公开一种悬架支架，包括呈夹角设置的第一连接部(1)和第二连接部(2)，所述第一连接部(1)用于与车架纵梁连接，所述第二连接部(2)用于与刀锋臂衬套和/或扭转梁衬套连接，所述第二连接部(2)与所述刀锋臂衬套或所述扭转梁衬套连接的相对位置在整车高度方向可调。本实用新型还提供一种悬架和车辆。本实用新型悬架支架，打破悬架形式的局限，同时满足多种车型、多种悬架的硬点调试需求，且结构简单、工艺友好，极具价值。
- 全地形车-202120423440.3
- 不公告发明人 - 赛格威科技有限公司
- 2021-02-25 - 2021-12-14 - B60G3/00
- 本实用新型提供一种全地形车，右后悬挂包括：摇臂、轮轴支座、第一拉杆、第二拉杆以及第三拉杆。摇臂的前端连接至车架；轮轴支座连接至摇臂的后端；第一拉杆和第二拉杆的内端均连接至车架，第一拉杆和第二拉杆的外端均连接至轮轴支座；第三拉杆位于第一拉杆和第二拉杆的前方，第三拉杆的内端连接至车架，第三拉杆的外端连接至摇臂；第一拉杆的内端离全地形车的纵向中心对称平面的距离为L1，第二拉杆的内端离全地形车的纵向中心对称平面的距离为L2，其中，L1L2。该全地形车在较大的车轮行程里，始终保持符合车辆行驶要求的车轮定位，从而使全地形车具有较大的离地间隙、强大的通过障碍的能力、缓冲和吸收来自崎岖地面的冲击震动的能力。
- 全地形车-202120423529.X
- 不公告发明人 - 赛格威科技有限公司
- 2021-02-25 - 2021-12-14 - B60G3/00
- 本实用新型提供一种全地形车，全地形车的右后悬挂包括：摇臂和轮轴支座，摇臂的前端具有连接部，连接部设置有第一关节轴承，连接部通过第一关节轴承连接至车架；轮轴支座连接至摇臂的后端，并具有第一安装部、第二安装部以及用于安装车轮的车轮安装部，第一安装部通过第二关节轴承与摇臂铰接，第二安装部通过第三关节轴承与摇臂铰接；第一关节轴承、第二关节轴承以及第三关节轴承的中心点共线，并均位于直线a上，直线a偏离车轮安装部的中心。该全地形车在较大的车轮行程里，始终保持符合车辆行驶要求的车轮定位，从而使全地形车具有较大的离地间隙、强大的通过障碍的能力、缓冲和吸收来自崎岖地面的冲击震动的能力。
- 全地形车-202120432866.5
- 不公告发明人 - 赛格威科技有限公司
- 2021-02-25 - 2021-12-14 - B60G3/00
- 本实用新型提供一种全地形车，全地形车的右后悬挂包括：摇臂和轮轴支座，摇臂的前端通过第一关节轴承连接至车架；轮轴支座连接至摇臂的后端；轮轴支座具有第一安装部、第二安装部以及用于安装车轮的车轮安装部，第一安装部和第二安装部分别位于车轮安装部中心线的前后两侧，摇臂的后端具有前后间隔设置的第三铰接部和第四铰接部；第一安装部通过第二关节轴承安装在第三铰接部，第二安装部通过第三关节轴承安装在第四铰接部。该全地形车在较大的车轮行程里，始终保持符合车辆行驶要求的车轮定位，从而使全地形车具有较大的离地间隙、强大的通过障碍的能力、缓冲和吸收来自崎岖地面的冲击震动的能力。
- 全地形车-202120432870.1
- 不公告发明人 - 赛格威科技有限公司
- 2021-02-25 - 2021-12-14 - B60G3/00
- 本实用新型提供一种全地形车，全地形车的右后悬挂包括：摇臂、轮轴支座、第一拉杆、第二拉杆以及第三拉杆；摇臂的前端具有连接部，连接部连接车架；第一拉杆的内端连接至车架，第一拉杆的外端连接至第一铰接部；第二拉杆位于第一拉杆的上方，第二拉杆的内端连接至车架，第二拉杆的外端连接至第二铰接部；第三拉杆位于第一拉杆和第二拉杆的前方，第三拉杆的内端连接至车架，第三拉杆的外端连接至摇臂。该全地形车在较大的车轮行程里，始终保持符合车辆行驶要求的车轮定位，从而使全地形车具有较大的离地间隙、强大的通过障碍的能力、缓冲和吸收来自崎岖地面的冲击震动的能力。
- 一种旅居挂车的底盘悬挂-202120806986.7
- 王利交 - 王利交
- 2021-04-12 - 2021-11-16 - B60G3/00
- 本实用新型涉及挂车配件技术领域，具体的说是一种旅居挂车的底盘悬挂，包括一号固定板，两个所述一号固定板下表面两侧固定安装遮挡板互相平行，若干所述遮挡板上分别设有一号凹槽与二号凹槽，若干所述遮挡板之间固定安装扭力梁，若干所述遮挡板前端分别安装两个调整机构互相平行，两个所述一号固定板上表面中间固定安装一号固定块，两个所述一号固定块上表面设有弹簧。本实用新型通过一号固定板上安装的一号固定块，一号固定块上安装的弹簧使每一个车轮具有独立的悬挂系统，使其在行驶过程中每一个车轮通过独立的弹簧以及调整机构进行减震以及调节车身的倾斜与跳动，更好的使车辆进行行驶，让车辆更加稳定的运行。
- 一种适用于轮毂电机驱动虚拟轨道列车的半主动悬架系统-202110934479.6
- 杨明亮;李阳;胡志锐;丁渭平;朱洪林;王凯;杨勇彬 - 西南交通大学
- 2021-08-16 - 2021-11-12 - B60G3/00
- 本发明公开了一种适用于轮毂电机驱动虚拟轨道列车的半主动悬架系统，包括电动轮磁流变悬置减振机构、悬架系统组件和转向执行机构,电动轮磁流变悬置减振机构与电动轮相连，电动轮磁流变悬置减振机构与悬架系统组件相连，悬架系统组件与车架相连，转向执行机构一端与悬架系统组件相连，另一端与车架相连；转向执行机构通过悬架系统组件控制电动轮磁流变悬置减振机构从而使电动轮转向。本发明所提供的一种适用于轮毂电机驱动虚拟轨道列车的半主动悬架系统通过对电动轮内磁流变体悬置的主动控制，实现了对磁流变体悬置的刚度、阻尼的实时调整，实现了轮毂驱动车辆电动轮内主动减振，提高了轮毂驱动车辆的乘坐舒适性及电动轮的使用寿命。
- 全地形车-202120432600.0
- 不公告发明人 - 赛格威科技有限公司
- 2021-02-25 - 2021-11-12 - B60G3/00
- 本实用新型提供一种全地形车，右后悬挂包括摇臂、轮轴支座、第一拉杆和第二拉杆；摇臂的前端通过第一关节轴承连接至车架；轮轴支座连接至摇臂的后端，并具有第一安装部和第二安装部，第一安装部通过第二关节轴承与摇臂铰接，第二安装部通过第三关节轴承与摇臂铰接；第一拉杆和第二拉杆的内端均连接至车架，第一拉杆和第二拉杆的外端均连接至轮轴支座；第一关节轴承、第二关节轴承以及第三关节轴承的中心点共线。本实用新型实施例的全地形车在较大的车轮行程里，始终保持符合车辆行驶要求的车轮定位，从而使全地形车具有较大的离地间隙、强大的通过障碍的能力、缓冲和吸收来自崎岖地面的冲击震动的能力。
- 外联轴套结构及独立悬架减振器的前支柱总成-202022379192.5
- 曹仁会 - 隆昌山川机械有限责任公司
- 2020-10-23 - 2021-10-29 - B60G3/00
- 本实用新型公开了一种外联轴套结构及独立悬架减振器的前支柱总成，包括外联轴套；所述外联轴套上与车身钣金件的贴合面设有对称的凸筋。在外联接套上平面冲压两条凸筋，凸筋面积小，容易保证平面度，装车时将两凸筋上平面与车身钣金件平面贴合，有效避免因大平面贴合不平产生的异响；同时，优化后的外联接套容易保证配合面平面度，且取消了橡胶衬垫，减少了零件成本和该零件的装配人工成本，同时提高了生产效率。
- 一种运输车-202120551837.0
- 李五田;高建立;常守亮;刘伟;王艺菲;陈生超;夏营 - 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
- 2021-03-17 - 2021-10-26 - B60G3/00
- 本实用新型涉及一种运输车，运输车包括车架和驱动轮，还包括与驱动轮一一对应的驱动轮弹性安装装置，驱动轮弹性安装装置包括与车架固定相连的车架安装座和与驱动轮固定相连的驱动轮安装座；还包括第一连杆和第二连杆，两连杆的两端分别铰接在车架安装座和驱动轮安装座上，两连杆以及车架安装座、驱动轮安装座配合形成平行四边形连杆机构，两连杆的间隔排布方向垂直于连杆铰接轴线的延伸方向；还包括弹性压装于车架安装座和驱动轮安装座之间的弹性件。弹性件对驱动轮安装座施压向下的作用力，使驱动轮安装座上固定安装的驱动轮与地面紧密贴合，从而能够产生较大的驱动力，平行四边形连杆机构保证驱动轮安装座保持上下方向的平移。
- 一种用于AGV小车的驱动轮减震装置-202120478748.8
- 沈小芳;吴慕华;徐红园;苑攀攀;殷丽娜;唐玉娟;贾磊;孙宜;王冀苏;李振华;尹俊义;李栋梁 - 英瓦曼德起重设备（上海）有限公司
- 2021-03-05 - 2021-10-22 - B60G3/00
- 本实用新型公开了一种用于AGV小车的驱动轮减震装置，包括舵轮固定板、导轨、滑块、滑块上固定板、减震连杆、固定座、舵轮缓冲固定板、万向轮、导杆、弹簧限位板和弹簧件。本实用新型通过设计减震结构，使的小车行走遇到坑洼时，能让驱动轮结构压紧地面，保持万向轮对地面的接触，以使万向轮继续对AGV小车提供牵引力，当小车遇到地面凸起时，万向轮通过舵轮缓冲固定板将力传导至减震连杆，减震连杆受到力的作用后推动滑块上固定板连同滑块沿导轨运动并压缩弹簧件，使得力用于压缩弹簧件，从而减轻AGV小车的车体的震动，减震结构可以有效地让AGV小车在应对凹凸不平的地面时更加平稳从容。
- 一种AGV单轮浮动驱动总成-202120241379.0
- 苏新友;朱忠 - 东莞市卓蓝自动化设备有限公司
- 2021-01-28 - 2021-10-01 - B60G3/00
- 本实用新型提供一种AGV单轮浮动驱动总成，包括回转支撑轴承、固定架、活动架、减震组件、连接架、驱动装置和轮子；固定架固定在回转支撑轴承的内圈底部；固定架的左端设有往左端延伸的第一连接板、右端设有往右下方弯曲设置的第二连接板；活动架设置在固定架下方；活动架的左端设有往左下方弯曲设置的第三连接板；活动架的右端设有往右下方弯曲设置的第四连接板；第二连接板与第四连接板的下端通过第一连接轴铰接；减震组件的一端与第三连接板的下端连接，另一端与第一连接板的左端连接；连接架固定在活动架底部；轮子转动连接在连接架上；驱动装置固定在连接架上且动力输出端与轮子连接驱动轮子转动；体现出本实用新型装配方便。
- 专利分类
