[发明专利]水下搜寻爆毁潜航器在审
| 申请号： | 202111098122.5 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113799947A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈野 | 申请（专利权）人： | 陈野 |
| 主分类号： | B63C11/49 | 分类号： | B63C11/49;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 张力元 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供的水下搜寻爆毁潜航器，包括外壳及尾翼，所述尾翼位于外壳的后端，所述外壳的前端设置有前向照明摄像机构和前向探物声纳，所述外壳的前侧开设有横向贯穿外壳的圆孔，所述圆孔内部安装有双向推进器，所述尾翼端设置有脱线爆炸锁，所述脱线爆炸锁连接有非金属导线。该发明可以通过自身的声纳和照明摄像机构，视屏感知探测水下实际情况，一但发现目标，首先可以发射破障火箭弹予进行击伤或摧毁作业，当探测到水下重要或大型目标，可利用自身货仓中的炸药直接把目标摧毁，同时在潜航器本身的货仓内的炸药在没有起爆作业时，潜航器可收回后，进行火箭弹的再次填装，可重复使用。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 搜寻 潜航 | ||
【主权项】：
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- 周晶;何佳钟 - 浙江大学
- 2020-04-15 - 2020-06-23 - B63C11/49
- 本发明公开了一种模块化可重构水下机器人，包括信号浮标、以及通过连接组件首尾相连的若干个模块舱；所述的信号浮标通过零浮力通讯线与模块舱进行通讯；所述的模块舱包括：摄像头舱、尾部推进舱、推进器舱、电池舱、控制舱；每一个模块舱的内部均安装有无线通讯与电机驱动电路，用于接收控制舱发出的驱动控制信号，进而控制各个模块舱工作。在水中航行时，信号浮标接收接收站发出的遥控信号，将信号通过零浮力通讯线输入控制舱，控制舱将各个模块舱的电机驱动信号通过无线传输至各个模块舱，模块舱进而实现前进、后退、转向、悬停、平动、定深、自稳定、定点巡航、机械手抓取等功能。
- 一种装载舱及观察窗-201811188258.3
- 陈峰落;康建军;叶峥 - 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
- 2018-10-12 - 2020-06-23 - B63C11/49
- 本申请实施例提供了一种装载舱及观察窗，其中，观察窗包括：第一透光件；第二透光件，与所述第一透光件同轴；所述第二透光件的顶面设有多个同心环槽，所述同心环槽的至少一侧侧壁为朝外拱起的弧面；弹性连接件，设置在所述第一透光件和第二透光件之间，与第一透光件和第二透光件围成用于填充导光液体的封闭空间。本申请实施例提供的观察窗较传统的设计形式具有更宽的观察视角。
- 一种水下作业机器人-202010144026.9
- 陈新奋;王骥;周佳泽;文韬餘;何昆威 - 广东海洋大学
- 2020-03-04 - 2020-05-22 - B63C11/49
- 本发明涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种水下作业机器人，包括固定支架、密封舱、机械臂、第一推进器及第二推进器，所述密封舱安装于固定支架的中部，所述机械臂安装于固定支架的前部，所述第一推进器安装于所述固定支架的后部，所述第二推进器安装于所述固定支架的上部，两组推进器的推进方向垂直；所述密封舱内安装有用于探测水下环境的观测装置，所述观测装置连接于上位机并将所监测的数据上传至上位机。本发明通过观测装置实时观测水下环境，利用第一推进器及第二推进器可控制水下作业机器人的运动方向，通过机械臂抓取水下物体执行任务和检测水质信息，利用观测装置和机械臂代替人类执行各类有特殊需要的水下任务，安全性高。
- 水下捕捞机器鱼-201721889622.X
- 夏靖研;郭润舟;冯志婷;古成;杨承斌;施子凡;赵淑敏;陈宇娥 - 南京工程学院
- 2017-12-29 - 2018-09-07 - B63C11/49
- 本实用新型提供了一种水下捕捞机器鱼，包括圆柱形舱桶鱼身、机架，圆柱形舱桶鱼身的前端设置有一个透明半圆罩，圆柱形舱桶鱼身的尾端设置有舱桶后方舵机，舱桶后方舵机连有橡胶尾鳍；所述透明半圆罩内设置有水平摄像头和倾角摄像头，倾角摄像头朝下倾斜，透明半圆罩下方设置有抱持式机械臂，抱持式机械臂位于倾角摄像头的图像获取范围内；所述机架固定在圆柱形舱桶鱼身外，机架上设置有垂直推进器和水平推进器，机架的顶部设置有浮漂，且浮漂位于圆柱形舱桶鱼身上方。本实用新型的水下捕捞机器鱼，能够使机器运动位置更精准，机械臂夹取物体更方便。有结构简单合理易于组装，拆卸与维修，便于操作与控制，且低成本高效率的优点。
- 一种海洋勘探船-201610730544.2
- 陈节庆 - 郭细婷
- 2016-08-26 - 2018-08-17 - B63C11/49
- 本发明公开了一种海洋勘探船，包括船体，船体的上表面设有液压缸，液压缸的一侧设有液压伸缩杆，船体上表面的一端设有限位装置，限位装置的侧面开设有通孔，通孔开口处的内壁设有卡块，通孔内穿插有推动块，推动块的一端与液压伸缩杆的一端固定连接，且推动块的同一端两侧设有与卡块相匹配的被卡块，推动块的另一端与升降装置的一侧固定连接。该海洋勘探船，通过升降装置将配重块输送到水面下，由于配重块是由铁块制造，在将配重块输送到水面下时不会浮起，配重块的底部设有棱形块，由于棱形块的底部摄像槽内设有摄像头，且摄像槽开口处的表面全由钢化玻璃密封，不会使摄像头被海水所损害，从而无需让勘探人员下海进行勘探。
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