[发明专利]一种触觉传感器控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111120498.1 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN114043473B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 林胜钊;张家铭 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08;B25J13/08;B25J15/06;G01B11/16;G06V20/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种触觉传感器控制方法、装置及计算机可读存储介质，该触觉传感器控制方法包括：获取触觉传感器的弹性壳体的实时形变特征信息；将实时形变特征信息与预设特征阈值进行比较；在实时形变特征信息超过特征阈值时，控制气压控制组件对弹性壳体内部进行充气处理。通过本申请方案的实施，基于触觉传感器的弹性壳体的形变特征来感知传感器量程是否适用，并在传感器量程不适用于当前应用场景时，对弹性壳体内部的气体介质环境进行加压，从而实现了传感器量程的动态调整，保证了传感器的测量准确性以及硬件安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 传感器 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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