[发明专利]一种用于无损检测机器人的智能检测装置及方法有效
| 申请号： | 202111164060.3 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113954089B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 邹黄潮;操乐武;黄海峰;朱侃 | 申请（专利权）人： | 安徽华昇检测科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;G01N29/04;G01N29/265;G01S19/14 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 蔡学中 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无损检测机器人的智能检测装置，包括管道探伤系统和地面控制系统，所述管道探伤系统通过无线模块将管道探伤数据发送至地面控制系统；所述管道探伤系统包括行驶于管道内的管道爬行器、安装于管道爬行器上的超声波探伤仪、伺服电机、喷涂标记设备，伺服电机驱动所述超声波探伤仪转动，转动中的超声波探伤仪对管道进行探伤检测，检测出的管道缺陷部位采用喷涂标记设备进行喷涂标记。本发明利用多探头旋转探伤的技术，能够实现管道的全面智能检测，检测精度高，且对于缺陷部位还能够控制喷涂标记设备对其进行标记，便于后续维修时快速定位到缺陷部位，实现快速维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无损 检测 机器人 智能 装置 方法 | ||
【主权项】：
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