[发明专利]一种基于多源感知与控制信息的决策方法及装置

摘要

本申请涉及一种基于多源感知与控制信息的决策方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：输入多源数据，包括感知数据以及决策数据；预处理所述感知数据，确定所述感知数据的影响度；根据所述感知数据的影响度，决策评估所述多源感知数据与决策数据，构建多维度量函数；对于所有决策数据，确定多维度量函数最大值的决策评估结果为最优决策；确定决策因子，对所述最优决策进行控制修正，并输出决策结果。本申请的基于多源感知与控制信息的决策方法及装置，通过对多源数据进行分类，分为感知数据和决策数据，对感知数据标记其感知来源；对于决策数据，标记其对应的感知数据；计算不同的感知数据对决策作用的影响因子并拟合结果，提高决策效率和安全性。