[发明专利]煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪及拨动方法有效
| 申请号： | 202111234437.8 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113996548B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 任书文;张袁浩;潘祥生;沈科;霍振龙;陈晓晶;周李兵;季亮;王国庆;于政乾;郝大彬 | 申请（专利权）人： | 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/36 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，包括：法兰；拨爪组件，拨爪组件与法兰转动相连，拨爪组件上具有多个拨爪，多个拨爪，多个拨爪均与法兰转动相连，多个拨爪沿法兰的圆周方向设置；开合组件，开合组件设于法兰的下方，开合组件上具有可转动的拨盘，拨盘在转动时带动拨爪转动，以使相邻两个拨爪之间的夹角增大或减小；调节组件，调节组件设于开合组件的下方，调节组件与多个拨爪相抵靠，以推动多个拨爪远离或靠近法兰，从而增大或减小多个拨爪的旋转半径。本发明利用开合组件驱动拨爪组件打开或闭合，在矸石周围空隙较小时，将拨爪组件上的多个拨爪聚拢，便于拨爪运动至矸石的侧面，解决了现有机械手无法抓取的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矸石 自动 分拣 调节 多齿开 合式 机械 拨动 方法 | ||
【主权项】：
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