[发明专利]一种基于CS架构的AGV地图编辑系统在审
申请号: | 202111267304.0 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN116071461A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 艾长胜;薛亦飞;孙选;任刚长;齐政光 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | G06T11/60 | 分类号: | G06T11/60;G06F16/29 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250022 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CS架构的AGV地图编辑系统。本发明的方法,如下步骤:S1、AGV客户端与AGV地图编辑系统服务器建立通讯连接。S2、AGV客户端采集AGV工作路径关键点。S3、AGV客户端上传采集数据至AGV地图编辑系统服务器。S4、AGV地图编辑系统服务器对步骤S2采集的数据处理。S5、利用路径点的几何属性和地图元素编辑AGV工作路径。S6、AGV地图编辑系统服务器将修改后的坐标数据发送至AGV客户端。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 cs 架构 agv 地图 编辑 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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