[发明专利]一种清洗机器人的自动清洗方法在审
| 申请号： | 202111333326.2 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113927600A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 胡祥伟 | 申请（专利权）人： | 重庆市松澜科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆英静 |
| 地址： | 401120 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洗机器人的自动清洗方法，包括：S 100：所述清洗机器人接收到第一指令后，确定目标泊位的第一预设位置，并行走到所述第一预设位置；S200：所述清洗机器人接收到第二指令后，确定目标墙壁，调整所述清洗机器人的清洗臂到达第二预设位置；S300：所述清洗机器人接收到第三指令后，按照预设轨迹控制所述清洗机器人的喷射机构对所述目标墙壁进行清洗。上述清洗机器人能够对垃圾站的目标泊位的目标墙壁实现全面彻底的清洗，且在清洗的全过程中无人工干预，能够实现全自动清洗，因此大大提升了清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 自动 方法 | ||
【主权项】：
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