[发明专利]视触觉引导的组织分泌物取样机器人有效
| 申请号： | 202111370712.9 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114043496B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 付庄;邱嘉聆;王辰;曹行;卞国铭 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海交通大学苏北研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A61B1/04;A61B1/06;A61B1/24;A61B10/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 施嘉薇 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种视触觉引导的组织分泌物取样机器人，包括：定位支架、采样机构、头部支撑架、分泌物拭子切断机构以及分泌物拭子传送机构；所述定位支架上固定安装所述采样机构、所述头部支撑架、所述分泌物拭子切断机构以及所述分泌物拭子传送机构；所述采样机构上夹持分泌物拭子，所述分泌物拭子允许通过所述采样机构移动；所述头部支撑架允许相对所述定位支架转动。本发明能够实现全流程自动采样，有效地实现操作者与受试者之间的隔离。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 引导 组织 分泌物 取样 机器人 | ||
【主权项】：
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