[发明专利]一种基于驾驶场景及驾驶习惯的电动汽车制动控制方法有效
申请号: | 202111397810.1 | 申请日: | 2021-11-19 |
公开(公告)号: | CN113978259B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 张展浩 | 申请(专利权)人: | 张展浩 |
主分类号: | B60L7/00 | 分类号: | B60L7/00;B60T13/74 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 132012 *** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提出一种基于驾驶场景及驾驶习惯的电动汽车制动控制方法,包括数据采集、数据处理、构建自学模型与预测输出制动踏板位置,通过利用传感器采集到的多元驾驶员操作参数及行车电脑计算的驾驶场景参数、车辆工作状态参数,输入图神经网络,获取用户偏好的车辆制动行为与行车环境、车辆工作状态的内在联系,进而得出优选的车辆制动策略,使制动时机更加精准、制动过程更加平顺,提高了行车安全性及用户驾驶体验感,同时最大化制动过程的能量回收,减小了传统多变量、多目标控制设计的复杂度,并且依托新型图卷积神经网络技术,具有自我更新和探索的能力,随着使用时间的延长,可以逐步提升控制效果,并提高网络收敛速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 驾驶 场景 习惯 电动汽车 制动 控制 方法 | ||
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- 车辆的电制动停车方法、装置、电机控制器及车辆-202110009184.8
- 舒晖;陈士刚;王瑛;杭孟荀;钱兆刚;刘靓;刘琳;沙文瀚 - 奇瑞新能源汽车股份有限公司
- 2021-01-05 - 2022-04-12 - B60L7/00
- 本申请公开了一种车辆的电制动停车方法、装置、电机控制器及车辆,其中,方法包括:接收车辆所处环境的第一当前坡度值;检测车辆的当前电机转速,并在当前电机转速小于预设转速时,接收车辆所处环境的第二当前坡度值,并基于第一当前坡度值和第二当前坡度值生成实际坡度值;根据实际坡度值匹配相应的平地电制动参数,并由平地电制动参数控制车辆停车。由此,解决了目前电动车辆无法采用电制动的方式在坡道上停车等问题。
- 轨道车辆的电子机械制动系统的冗余控制方法-202011105282.3
- 苗峰;骆凯;王帅;郝保磊 - 中车青岛四方车辆研究所有限公司
- 2020-10-15 - 2022-04-12 - B60L7/00
- 本发明提供了一种轨道车辆的电子机械制动系统的冗余控制方法,系统包括电子机械制动控制单元中互为备机的第一和第二控制模块的作业协同控制,多个电机控制单元中每个电机控制单元的互为备机的第一和第二电机控制模块的作业协同控制,方法包括:第一和第二控制模块分别接收制动指令,并获取对方的第一状态码,并据此以及本车的轴速信息、载荷信息计算本车的制动力,并根据本车中基础制动单元的数量,进行制动力分配,并生成具有分配后的制动力信息的第一、第二和第三制动力模式信号,同时发送给第一和第二电机控制模块;第一或第二电机控制模块获取对方的第二状态码,根据对方的第二状态码和第一、第二或者第三制动力模式信号进行电机驱动控制。
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