[发明专利]一种液压连杆式手爪有效
| 申请号： | 202111426314.4 | 申请日： | 2021-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN114043516B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 旷刘嘉辉;张新胜;吴靖凡 | 申请（专利权）人： | 湖南坤鼎数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 常德宏康亿和知识产权代理事务所(普通合伙) 43239 | 代理人： | 田雪姣 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市国家高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种液压连杆式手爪。所述液压连杆式手爪包括安装板、防护部件和收纳箱体，所述安装板上安装有机械爪部件，且所述机械爪部件包括液压油缸、连杆组件、机械臂和转动轴，所述液压油缸固定安装在安装板上，且所述液压油缸的输出端通过连杆组件安装有两个机械臂，所述机械臂通过转动轴与安装板转动连接。本发明提供的液压连杆式手爪利用防护部件和触发部件使得在被机械臂抓取的物件出现爆裂时，使得弹性压缩气囊快速膨胀延伸，从而将机械臂抓取的爆裂物件进行快速包裹，降低其后续爆裂后所产生废片的四溢，有效提高了机械爪部件抓取物件的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 连杆 手爪 | ||
【主权项】：
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