[发明专利]一种六自由度调姿平台在审
| 申请号： | 202111464682.8 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114123851A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王广源;康玲;刘磊;刘仁洪;张俊嵩;于永积;宁常军;贺华艳;余洁冰;陈佳鑫;聂小军;王安鑫;朱东辉 | 申请（专利权）人： | 散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/06;G02B7/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王士强 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及高精度定位设备技术领域，公开一种六自由度调姿平台。其中六自由度调姿平台包括载物板和三组调节单元。三组调节单元环设于载物板的底部，且三组调节单元分别连接于载物板的底部，使载物板底部形成三个支撑点；每组调节单元均包括沿竖直方向叠放安装的第一驱动组件、第二驱动组件和连接于支撑点的自适应高度调节组件，第一驱动组件被配置为驱动调节单元对应的支撑点沿径向移动，第二驱动组件被配置为驱动调节单元对应的支撑点沿切向移动，自适应高度调节组件被配置为调节单元对应的支撑点移动时的高度自适应调节。本发明实现了载物板能够六自由度姿态调节，以及提高了载物板沿六自由度方向的行程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 平台 | ||
【主权项】：
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